| 第一章 概述 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·CORBA中间件技术 | 第9-10页 |
| ·利用事件通道模型改进机载航电系统 | 第10-12页 |
| ·UAH开放式控制平台集成方案 | 第12-13页 |
| ·实现手段 | 第13-14页 |
| ·ACE和TAO | 第13页 |
| ·COM | 第13页 |
| ·Windows平台和VC++ | 第13-14页 |
| ·设计模式 | 第14页 |
| ·本文概况 | 第14-16页 |
| 第二章 无人直升机传感器的选择与整合 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·硬件选择与整合的基本原则 | 第16-17页 |
| ·传感器选择 | 第17-24页 |
| ·姿态测量传感器 | 第17-20页 |
| ·空间位置测量传感器 | 第20-21页 |
| ·高度测量传感器 | 第21-24页 |
| ·传感器整合 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 组件软件设计基础 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·COM组件设计 | 第26-29页 |
| ·COM对象模型 | 第27页 |
| ·COM对象的实现 | 第27-29页 |
| ·ATL开发工具 | 第29页 |
| ·分布式对象设计 | 第29-32页 |
| ·CORBA对象交互模型 | 第30-31页 |
| ·CORBA对象服务 | 第31-32页 |
| ·CORBA事件服务 | 第32-38页 |
| ·标准CORBA事件服务 | 第33-35页 |
| ·TAO实时事件服务 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 提供者和消费者COM组件设计 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·COM组件实现事件提供与消费 | 第40-44页 |
| ·事件服务的C++基类设计 | 第41-42页 |
| ·事件提供者COM组件设计 | 第42-43页 |
| ·事件消费者COM组件设计 | 第43-44页 |
| ·使用事件服务COM组件 | 第44-50页 |
| ·多种类型数据的事件封装 | 第44页 |
| ·利用事件表达多种信息 | 第44-45页 |
| ·事件过滤与关联 | 第45-47页 |
| ·提供者和消费者的事件配置 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 UAH数据提供者和消费者集成与验证 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·传感器组件的设计 | 第51-59页 |
| ·传感器组件模型 | 第51-52页 |
| ·传感器组件设计实例 | 第52-59页 |
| ·图形化监测组件的设计 | 第59-66页 |
| ·监测组件设计模式 | 第59-62页 |
| ·监测组件设计实例 | 第62-66页 |
| ·数据提供与消费的分布式仿真实验 | 第66-70页 |
| ·数据提供者与消费者集成方案 | 第66-68页 |
| ·传感器组件远程控制分布式仿真 | 第68页 |
| ·GPS数据提供与消费分布式仿真 | 第68-69页 |
| ·声纳高度／气压高度／激光高度数据提供与消费分布式仿真 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-74页 |
| ·本文的主要贡献与特点 | 第71-72页 |
| ·今后进一步的工作 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-93页 |
| 附录1 事件服务COM组件 | 第78-82页 |
| 附录2 部分传感器组件和监测组件 | 第82-88页 |
| 附录3 串行通信COM组件 | 第88-91页 |
| 附录4 命名服务COM组件 | 第91-93页 |