基于EOPN和启发式搜索算法的FMS仿真平台研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第6-9页 |
| ·柔性制造系统概述 | 第6-7页 |
| ·FMS建模、调度、仿真的意义 | 第7-8页 |
| ·FMS建模、调度的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 扩展对象Petri网模型 | 第11-21页 |
| ·Petri网的基本理论 | 第11-16页 |
| ·Petri网的基本定义 | 第11-13页 |
| ·Petri网激发规则 | 第13-14页 |
| ·Petri网的基本性能定义 | 第14页 |
| ·Petri网的可及图 | 第14-16页 |
| ·对象Petri网 | 第16-18页 |
| ·Petri网建模的缺陷 | 第16页 |
| ·对象Petri网定义 | 第16-18页 |
| ·对象Petri网的扩展:EOPN | 第18-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第三章 基于EOPN的FMS建模 | 第21-35页 |
| ·基于EOPN的FMS仿真系统结构 | 第21-22页 |
| ·仿真系统建模步骤 | 第22-34页 |
| ·系统静态分析阶段 | 第23-24页 |
| ·建立实体EOPN模型阶段 | 第24-26页 |
| ·建立系统EOPN模型阶段 | 第26-30页 |
| ·EOPN到UML的转化阶段 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于Petri网和启发式图搜索的调度算法 | 第35-54页 |
| ·车间调度的基本概念 | 第35页 |
| ·FMS车间调度的特点 | 第35-36页 |
| ·基于Petri网和启发式算法的调度算法 | 第36页 |
| ·调度Petri网 | 第36-39页 |
| ·调度Petri网子网模型 | 第36-38页 |
| ·系统调度Petri网模型 | 第38-39页 |
| ·启发式A~*算法搜索可及图 | 第39-43页 |
| ·启发式A~*算法搜索可及图实例 | 第43-50页 |
| ·启发式A~*算法搜索可及图的深入研究 | 第50-53页 |
| ·考虑机器人时的系统调度 | 第50-52页 |
| ·启发函数中权值ω对搜索规模的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 FMS仿真系统实现和实例研究 | 第54-65页 |
| ·一体化FMS仿真实验系统的意义 | 第54页 |
| ·一体化仿真实验系统总体框架 | 第54-56页 |
| ·输入模块的设计实现 | 第56-57页 |
| ·调度控制模块的设计实现 | 第57-62页 |
| ·仿真时钟的推进 | 第58页 |
| ·FMS调度规则的选定 | 第58-59页 |
| ·仿真系统中调度算法插件 | 第59页 |
| ·调度Petri网编辑器 | 第59-61页 |
| ·调度算法输出 | 第61-62页 |
| ·仿真运行模块的设计实现 | 第62-63页 |
| ·评价模块的设计实现 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·论文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的主要研究成果 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
