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永磁同步电机调速系统矢量控制的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·同步电动机调速系统发展概况与趋势第9-12页
     ·电力电子技术的发展第9-10页
     ·控制理论的发展第10-11页
     ·数字控制器的发展第11-12页
   ·同步电动机调速系统的分类及特点第12-13页
     ·同步电动机调速系统的分类第12页
     ·永磁同步电动机的特点及应用第12-13页
   ·本文的主要研究内容第13-15页
第二章 永磁同步电机矢量控制原理第15-24页
   ·矢量控制基本原理第15-21页
     ·坐标变换第16-18页
     ·PMSM数学模型第18-21页
   ·PMSM矢量变换控制第21-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 PMSM矢量控制调速系统硬件构成第24-38页
   ·电机机组第24页
   ·主回路第24-25页
   ·控制系统硬件构成第25-37页
     ·DSP控制器及其必要的外围电路第26-28页
     ·程序和数据存储器的扩展第28页
     ·IGBT功率驱动电路第28-30页
     ·相电流检测和保护电路第30-32页
     ·电压保护电路第32-34页
     ·转子速度及位置检测第34-35页
     ·保护电路第35-36页
     ·D/A转换电路第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 PMSM矢量控制调速系统软件构成第38-52页
   ·程序的整体结构第38-40页
     ·初始化子程序第39页
     ·中断服务子程序第39-40页
   ·软件参数定标第40-42页
     ·定点算法第40-41页
     ·系统变量数字表述形式第41-42页
   ·测速程序第42-44页
   ·速度定标第44-45页
   ·调节器的软件实现第45-47页
   ·坐标变换软件实现第47-48页
   ·正余弦产生第48-49页
   ·电流值定标第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第五章 SVPWM调制策略第52-63页
   ·三相电压描述第52-53页
   ·状态功率桥的应用第53-54页
   ·(αβ)轴系定子电压的表达第54-56页
   ·定子参考电压V_s合成方案第56-58页
   ·扇区判断第58-59页
   ·空间电压矢量调制策略第59-60页
   ·空间电压矢量调制的特点第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第六章 全文总结与展望第63-66页
   ·本文的主要工作和贡献第63-64页
   ·后续研究工作展望第64-66页
致谢第66-67页
攻读硕士学位期间发表的主要论文第67-68页
参考文献第68-71页

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