永磁同步电机调速系统矢量控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·同步电动机调速系统发展概况与趋势 | 第9-12页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9-10页 |
| ·控制理论的发展 | 第10-11页 |
| ·数字控制器的发展 | 第11-12页 |
| ·同步电动机调速系统的分类及特点 | 第12-13页 |
| ·同步电动机调速系统的分类 | 第12页 |
| ·永磁同步电动机的特点及应用 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第15-24页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第15-21页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·PMSM数学模型 | 第18-21页 |
| ·PMSM矢量变换控制 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PMSM矢量控制调速系统硬件构成 | 第24-38页 |
| ·电机机组 | 第24页 |
| ·主回路 | 第24-25页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第25-37页 |
| ·DSP控制器及其必要的外围电路 | 第26-28页 |
| ·程序和数据存储器的扩展 | 第28页 |
| ·IGBT功率驱动电路 | 第28-30页 |
| ·相电流检测和保护电路 | 第30-32页 |
| ·电压保护电路 | 第32-34页 |
| ·转子速度及位置检测 | 第34-35页 |
| ·保护电路 | 第35-36页 |
| ·D/A转换电路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 PMSM矢量控制调速系统软件构成 | 第38-52页 |
| ·程序的整体结构 | 第38-40页 |
| ·初始化子程序 | 第39页 |
| ·中断服务子程序 | 第39-40页 |
| ·软件参数定标 | 第40-42页 |
| ·定点算法 | 第40-41页 |
| ·系统变量数字表述形式 | 第41-42页 |
| ·测速程序 | 第42-44页 |
| ·速度定标 | 第44-45页 |
| ·调节器的软件实现 | 第45-47页 |
| ·坐标变换软件实现 | 第47-48页 |
| ·正余弦产生 | 第48-49页 |
| ·电流值定标 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 SVPWM调制策略 | 第52-63页 |
| ·三相电压描述 | 第52-53页 |
| ·状态功率桥的应用 | 第53-54页 |
| ·(αβ)轴系定子电压的表达 | 第54-56页 |
| ·定子参考电压V_s合成方案 | 第56-58页 |
| ·扇区判断 | 第58-59页 |
| ·空间电压矢量调制策略 | 第59-60页 |
| ·空间电压矢量调制的特点 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第63-66页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第63-64页 |
| ·后续研究工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |