模糊控制稳定性分析
| 一 绪论 | 第1-19页 |
| 1 智能控制产生的起源 | 第9-11页 |
| 2 模糊控制与控制稳定性问题 | 第11-13页 |
| 3 线性矩阵不等式 | 第13页 |
| 4 选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| 5 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 参考文献 | 第16-19页 |
| 二 基于T-S模糊动态模型模糊系统稳定性分析 | 第19-38页 |
| 1 Takagi-Sugeno模糊动态模型 | 第19-22页 |
| 2 基于T-S模糊动态模型稳定性分析 | 第22-34页 |
| (1) 连续时间模糊系统稳定性分析 | 第22-26页 |
| (2) 离散时间模糊系统稳定性分析 | 第26-29页 |
| (3) 具有有界控制输入的闭环模糊系统稳定性分析 | 第29-34页 |
| 3 基于动力区间法模糊系统稳定性分析 | 第34-37页 |
| 参考文献 | 第37-38页 |
| 三 线性矩阵不等式 | 第38-50页 |
| 1 线性矩阵不等式的发展 | 第38-40页 |
| 2 线性矩阵的一般概念 | 第40-42页 |
| 3 LMI在控制理论中的应用 | 第42-47页 |
| (1) LMI在控制系统中的一些典型问题 | 第42-43页 |
| (2) 控制问题转化为LMI问题 | 第43-44页 |
| (3) 求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第44页 |
| (4) LMI在控制理论中的应用 | 第44-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 四 基于LMI的T-S模糊动态模型稳定性分析 | 第50-74页 |
| 1 连续时间模糊系统稳定性分析 | 第50-53页 |
| 2 离散时间模糊系统的稳定性分析 | 第53-54页 |
| 3 放宽稳定性条件的描述 | 第54-73页 |
| (1) 放宽稳定性条件1 | 第54-55页 |
| (2) 放宽稳定性条件2 | 第55-66页 |
| (3) 放宽稳定性条件3 | 第66-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
| 五 基于LMI的模糊稳定性应用研究 | 第74-92页 |
| 1 放宽稳定条件下的仿真研究 | 第74-76页 |
| 2 基于LMI的模糊控制器设计方法 | 第76-91页 |
| (1) 基于LMI的PDC模糊控制器的设计 | 第76-77页 |
| (2) 基于LMI的CDF模糊控制器的设计 | 第77-91页 |
| 1 ) 仿真实例1 | 第80-85页 |
| 2 ) 仿真实例2 | 第85-91页 |
| 参考文献 | 第91-92页 |
| 结束语 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第95页 |
