外置式激光跟踪测距方法的研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·激光跟踪精密测距系统的研究背景 | 第9-11页 |
| ·激光跟踪精密测距系统的国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·课题的主要任务及意义 | 第12-15页 |
| 2 外置式激光跟踪测距的原理及总体设计 | 第15-26页 |
| ·双频激光干涉仪的测距原理 | 第15-18页 |
| ·外置式激光跟踪测距系统的测量原理 | 第18-21页 |
| ·激光干涉法跟踪测量 | 第18-20页 |
| ·外置式激光跟踪测距 | 第20-21页 |
| ·外置式激光跟踪测距系统的方案设计 | 第21-25页 |
| ·外置式激光跟踪测距系统的模型 | 第21-23页 |
| ·外置式激光跟踪测距系统的总体框图 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 精密跟踪伺服装置的研究 | 第26-38页 |
| ·精密跟踪伺服装置的设计背景 | 第26-28页 |
| ·球形跟踪伺服装置的设计 | 第28-29页 |
| ·球形跟踪伺服装置的主要特性分析 | 第29-37页 |
| ·跟踪范围角的确定 | 第29-31页 |
| ·轴间耦合度分析 | 第31-33页 |
| ·跟踪精度分析 | 第33-36页 |
| ·跟踪平面镜的转角对测量精度的影响 | 第33-34页 |
| ·跟踪平面镜的镜面倾斜对测量精度的影响 | 第34-35页 |
| ·球心径向偏移对测量精度的影响 | 第35-36页 |
| ·球形跟踪伺服装置的综合误差 | 第36页 |
| ·动态性能分析 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 跟踪测控系统的方案设计 | 第38-70页 |
| ·信号接收系统的设计 | 第39-45页 |
| ·光电池接收传感器的特性 | 第39-41页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第41-45页 |
| ·数据采集系统的设计 | 第45-51页 |
| ·跟踪控制器的设计 | 第51-67页 |
| ·数字PID控制器的设计原理 | 第51-53页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第53-61页 |
| ·标准数字PID控制算法的积分项改进 | 第54-56页 |
| ·标准数字PID控制算法的微分项改进 | 第56-60页 |
| ·不完全微分数字PID控制算法的实现 | 第60-61页 |
| ·外置式跟踪测控系统的仿真 | 第61-64页 |
| ·数字PID控制器参数的整定 | 第64-66页 |
| ·数字PID控制器的抗干扰性能 | 第66-67页 |
| ·直流电机控制器的设计 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 5 跟踪测量实验 | 第70-81页 |
| ·跟踪测量实验的实验方法 | 第70-71页 |
| ·原点重复性跟踪测量实验及结果分析 | 第71-74页 |
| ·二维动态定长重复性跟踪测距实验 | 第74-78页 |
| ·左右方向定长重复性跟踪测量实验 | 第74-76页 |
| ·上下方向定长重复性跟踪测量实验 | 第76-78页 |
| ·动态跟踪测量实验结果分析 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 6 结论 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-93页 |
| 个人简介 | 第93页 |
