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异步电机直接转矩控制研究

第1章 绪论第1-15页
   ·现代电力电子技术的发展第8-10页
     ·电力电子器件的发展第9页
     ·变流技术与控制技术第9-10页
   ·直接转矩控制技术的产生、发展与特点第10-12页
     ·直接转矩控制技术的产生第10页
     ·直接转矩控制技术的国内外发展概况第10-11页
     ·直接转矩控制技术的特点第11-12页
   ·直接转矩控制技术的热点研究方向第12-14页
     ·定子磁链补偿和定子电阻辨识第12-13页
     ·转速的辨识第13页
     ·低速区存在问题的解决第13-14页
   ·论文选题的意义第14页
   ·本论文的内容安排第14-15页
第2章 直接转矩控制技术原理第15-29页
   ·系统综合介绍第15-17页
   ·直接转矩的基本控制思想第17-19页
   ·异步电机基本数学模型第19-21页
   ·逆变器开关状态和电压状态第21-23页
   ·电压空间矢量第23-24页
     ·Park矢量变换第23页
     ·电压空间矢量第23-24页
   ·电压空间矢量与定子磁链之间的关系第24-26页
   ·电压空间矢量与转矩之间的关系第26-27页
   ·空间电压矢量的合成第27-29页
第3章 直接转矩控制系统组成第29-40页
   ·电压电流采样和转换第31-32页
     ·电压电流的采样第31页
     ·电压电流的转换第31-32页
   ·空间矢量区间计算第32-33页
   ·磁链两点式调节第33-36页
   ·转矩三值式调节第36-40页
第4章 控制系统硬件设计第40-59页
   ·控制器设计第40-52页
     ·DSP芯片---TMS320LF2407A介绍第40-41页
     ·控制器硬件电路设计第41-49页
       ·电源转换、时钟电路设计第43-44页
       ·存储器外部扩展设计第44-46页
       ·信号电平转换设计第46-47页
       ·A/D采样前端放大电路设计第47-48页
       ·仿真器连接JTAG电路设计第48-49页
     ·控制器硬件电路板的设计第49-52页
   ·IPM逆变电路部分设计第52-55页
     ·IPM简介第52-54页
     ·IPM信号电路设计第54-55页
   ·电压电流采样设计第55-57页
   ·电源设计第57-59页
第5章 控制系统软件设计第59-68页
   ·DSP开发环境简介第59-62页
     ·命令文件和头文件设计第60-62页
     ·源程序的编写第62页
   ·直接转矩控制系统软件设计第62-68页
     ·状态初始化设计第64页
     ·ADC模块设置和定时器1初始化设计第64-65页
     ·死区控制和故障中断设计第65-66页
     ·定时器1周期中断第66-68页
第6章 实验结果及分析第68-75页
全文总结第75-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-83页
附录(直接转矩控制主程序)第83-91页

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