面向工件主动寻位安装方法的信息处理系统的研发及其工程应用

第一章 引言	第1-20页
·柔性制造系统概述	第9-11页
·柔性制造系统及其组成	第10页
·柔性制造系统的应用瓶颈	第10-11页
·柔性夹具	第11-13页
·结构可重组的柔性夹具	第11页
·基于相变材料的柔性夹具	第11-13页
·主动寻位和状态记忆柔性夹具系统	第13-19页
·PCBF夹具	第13-14页
·RFPE夹具	第14-15页
·IL&SM夹具	第15-19页
·本论文的主要研究内容	第19-20页
第二章 信息处理系统的总体设计	第20-34页
·IPS的基本组成及其工作流程	第20-25页
·IPS的核心地位及工作流程	第20-22页
·IPS的模块说明	第22页
·IPS的主要功能	第22-25页
·IPS的软件开发平台及其数据结构	第25-31页
·IPS的基本开发要求	第25-26页
·IPS构建平台的选择	第26-30页
·IPS的数据访问方式	第30-31页
·IPS的系统要求的硬件与软件要求	第31页
·IPS的关键算法与技术	第31-33页
·通用寻位箱结构的优化设计	第32页
·基于主动寻位机理的基准转换几何计算模型	第32页
·人工智能技术	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第三章 通用寻位箱的优化设计	第34-40页
·寻位箱误差敏感方向的定义	第34页
·寻位箱的结构设计	第34-39页
·平台型寻位箱结构	第34-36页
·内嵌型寻位箱结构	第36-38页
·内嵌型寻位箱的工艺设计	第38页
·寻位元件的设计	第38-39页
·寻位箱的材料选择及工艺处理	第39页
·本章小结	第39-40页
第四章 主动寻位安装关键技术研究	第40-53页
·人工智能技术在IPS中的应用	第40-45页
·产生式系统概述	第40页
·“回”形搜索策略	第40-43页
·三角形法则	第43-45页
·基准转换几何计算模型	第45-52页
·基准转换几何计算模型总体设计思路	第46页
·寻位箱基准面数据采集及其信息处理	第46-47页
·机床模拟基准的参数化设计	第47页
·基准转换几何计算模型的设计过程	第47-50页
·实例分析	第50-51页
·基准面形状精度评估算法	第51-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 信息处理系统的详细设计	第53-74页
·IPS的数据库设计	第53-56页
·寻位箱参数化设计及其配置	第56-65页
·寻位箱数据结构设计	第56-58页
·工件最小包围盒尺寸获取	第58页
·基于系列板块标准的寻位箱参数化设计及自动装配	第58-60页
·寻位箱的定制	第60-62页
·寻位箱的配置	第62-64页
·基于安装要求的寻位孔增设	第64-65页
·毛坯设计及其在寻位箱中的定位安装	第65页
·填料设计与管理及其关键填料参数设定	第65-66页
·寻位元件的智能布置	第66-71页
·探针法	第66-67页
·对象识别方法	第67-68页
·寻位元件的智能布置实现过程	第68-71页
·系统间通讯	第71页
·系统管理	第71-73页
·本章小结	第73-74页
第六章 案例说明与系统应用	第74-83页
·加工对象选择	第74页
·工艺方案设计	第74-77页
·误差敏感方向确定	第74-75页
·加工对象最小包围盒三维尺寸计算	第75页
·加工对象的毛坯设计	第75-76页
·填料选择	第76页
·工序关键参数设计	第76-77页
·安装系统设计	第77-79页
·寻位箱配置	第77-78页
·毛坯安装与寻位元件的智能布置	第78-79页
·信息综合处理	第79-82页
·IPS与工件安装子系统、寻位检测子系统的通讯	第79-82页
·基准转换几何计算模型	第82页
·本章小结	第82-83页
第七章 结论与展望	第83-85页
·本课题的主要研究工作小结	第83页
·对进一步的研究工作建议	第83-85页
参考文献	第85-88页