H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·捷联式惯性导航系统的发展 | 第10-11页 |
| ·惯性导航系统的关键技术 | 第11-14页 |
| ·惯性仪表技术 | 第11-12页 |
| ·惯性仪表误差补偿技术 | 第12-13页 |
| ·惯性系统的姿态矩阵计算 | 第13-14页 |
| ·滤波器的设计 | 第14-15页 |
| ·惯性导航的初始对准 | 第15-17页 |
| ·论文内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 Kalman滤波与H_∞滤波 | 第18-42页 |
| ·滤波理论的数学基础 | 第18-23页 |
| ·Kalman滤波理论 | 第23-29页 |
| ·Kalman滤波于最优估计 | 第23-25页 |
| ·离散系统的Kalman滤波 | 第25-28页 |
| ·连续系统的Kalman滤波 | 第28-29页 |
| ·H_∞滤波理论 | 第29-31页 |
| ·连续系统的H_∞滤波 | 第29-30页 |
| ·离散系统的H_∞滤波 | 第30-31页 |
| ·不确定系统鲁棒滤波 | 第31-41页 |
| ·连续型不确定系统鲁棒滤波的H_∞设计方法 | 第31-35页 |
| ·H_∞／L_2混合设计方法 | 第35-38页 |
| ·离散型不确定系统鲁棒滤波的H_∞设计方法 | 第38-39页 |
| ·带H_∞约束的L_2设计方法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 捷联导航系统的模型 | 第42-52页 |
| ·惯性导航方程 | 第42-47页 |
| ·速度方程 | 第43-44页 |
| ·姿态矩阵 | 第44-46页 |
| ·姿态矩阵的动态方程 | 第46-47页 |
| ·误差方程 | 第47-49页 |
| ·姿态误差 | 第47-49页 |
| ·速度误差 | 第49页 |
| ·位置误差 | 第49页 |
| ·传感器的误差特性 | 第49-51页 |
| ·陀螺仪的误差模型 | 第49-50页 |
| ·加速度计的误差模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 捷联惯导系统的初始对准 | 第52-67页 |
| ·捷联系统初始对准的基本思想 | 第53-56页 |
| ·静基座下初始对准 | 第56-57页 |
| ·粗对准 | 第56-57页 |
| ·精对准 | 第57页 |
| ·初始对准过程的鲁棒设计 | 第57-61页 |
| ·误差方程 | 第58-60页 |
| ·最优控制的设计 | 第60页 |
| ·最优估计 | 第60-61页 |
| ·捷联惯导系统静基座地面初始对准与仿真 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
