| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·“真三维立体显示”技术要求 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉与计算机图形学科发展要求 | 第12-13页 |
| ·精确打击应用 | 第13页 |
| ·多视几何 | 第13-15页 |
| ·摄像机定标研究 | 第15-16页 |
| ·运动分析与三维重构 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容与结构 | 第17-18页 |
| 第二章 分层几何和单视成像几何 | 第18-28页 |
| ·射影几何 | 第18-23页 |
| ·射影平面 | 第18-22页 |
| ·三维射影空间 | 第22页 |
| ·绝对二次曲线、绝对二次曲面和圆环点 | 第22-23页 |
| ·仿射几何 | 第23-24页 |
| ·度量与欧氏几何 | 第24-25页 |
| ·单视成像几何 | 第25-28页 |
| ·线性摄像机模型 | 第25-26页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第26-27页 |
| ·仿射摄像机模型 | 第27-28页 |
| 第三章 基本矩阵鲁棒估计和两视对极几何恢复 | 第28-45页 |
| ·对极几何 | 第28-29页 |
| ·基本矩阵估计线性算法 | 第29-34页 |
| ·六点算法 | 第29-32页 |
| ·改进八点算法 | 第32-34页 |
| ·基本矩阵鲁棒估计--随机采样算法 | 第34-41页 |
| ·角点提取和初始匹配 | 第34-36页 |
| ·基本矩阵估计综述 | 第36-37页 |
| ·随机采样算法 | 第37-41页 |
| ·应用实例:基于对极几何约束的精确打击目标图像配准 | 第41-45页 |
| ·仿射变换 | 第42-43页 |
| ·实验与结论 | 第43-45页 |
| 第四章 摄像机定标研究 | 第45-64页 |
| ·背景知识 | 第45-48页 |
| ·虚拟标定物 | 第45-46页 |
| ·Kruppa方程 | 第46-47页 |
| ·摄像机自标定所需图像数 | 第47-48页 |
| ·基于单平面模板的摄像机定标研究 | 第48-52页 |
| ·模板平面与图像面之间的射影变换--单应性矩阵 | 第48-49页 |
| ·摄像机标定矩阵求解 | 第49-51页 |
| ·实验 | 第51-52页 |
| ·基于影灭点的单视图标定 | 第52-57页 |
| ·算法 | 第53-54页 |
| ·基于影灭点的ω约束 | 第54-55页 |
| ·摄像机内部参数与ω的关系 | 第55页 |
| ·影灭点估计 | 第55页 |
| ·实验验证 | 第55-57页 |
| ·基于图像序列的自标定方法 | 第57-64页 |
| ·基于本质矩阵约束的方法 | 第58-59页 |
| ·基于Kruppa方程的方法 | 第59页 |
| ·单纯形优化算法 | 第59-61页 |
| ·实验 | 第61-64页 |
| 第五章 基于未标定两视、单视结构图像的三维重构 | 第64-76页 |
| ·基于未标定两视图的度量重构 | 第64-67页 |
| ·运动恢复---R和t的计算 | 第64-65页 |
| ·三角测量重建方法 | 第65-66页 |
| ·实验 | 第66-67页 |
| ·基于未标定两视图的射影重构 | 第67-69页 |
| ·未标定单幅人造结构图像的三维重构 | 第69-76页 |
| ·矩形平面度量校正 | 第69-71页 |
| ·摄像机参数已知的校正 | 第71-72页 |
| ·场景面之间夹角 | 第72页 |
| ·校正平面与自标定关系 | 第72-73页 |
| ·实验与结论 | 第73-76页 |
| 第六章 三视张量 | 第76-87页 |
| ·三视张量的几何基础 | 第76-78页 |
| ·基于单个平面的单应性变换 | 第76页 |
| ·点与线之间对应关系 | 第76-77页 |
| ·对极线 | 第77页 |
| ·基于三视张量提取基本矩阵和摄像机投影矩阵 | 第77-78页 |
| ·张量符号和三视张量 | 第78-82页 |
| ·射影几何的张量描述 | 第78-80页 |
| ·三视张量 | 第80-82页 |
| ·变换 | 第82-83页 |
| ·基于基本矩阵的点变换 | 第82页 |
| ·基于三视张量的点变换 | 第82页 |
| ·基于三视张量的线变换 | 第82-83页 |
| ·基本矩阵与三视张量的关系 | 第83页 |
| ·实验验证 | 第83-87页 |
| ·点、线之间对应关系验证 | 第83-85页 |
| ·基于基本矩阵的点变换实验验证 | 第85-87页 |
| 第七章 基于未标定图像序列的三维重构 | 第87-98页 |
| ·分层三维重构 | 第87-89页 |
| ·矩阵迭代分解射影重构算法 | 第89-94页 |
| ·矩阵仿射分解 | 第90-91页 |
| ·矩阵透视分解 | 第91-92页 |
| ·矩阵迭代分解算法 | 第92-94页 |
| ·实验验证 | 第94-98页 |
| 第八章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 博士期间发表与录用的论文(第一作者) | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |