基于协方差矩阵的稳健目标匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·目标匹配概述 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-18页 |
| ·匹配算法的性能指标 | 第12-13页 |
| ·目标图像匹配算法 | 第13-16页 |
| ·匹配算法在目标跟踪中的应用 | 第16-17页 |
| ·国内外现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第18-19页 |
| 第2章 目标匹配和跟踪理论 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·目标匹配理论概述 | 第19-28页 |
| ·目标匹配定义 | 第19-20页 |
| ·目标匹配的一般流程 | 第20-24页 |
| ·目标匹配算法分类 | 第24-28页 |
| ·目标跟踪方法概述 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于协方差矩阵的匹配算法 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·图像特征提取 | 第32-38页 |
| ·传统特征描述 | 第33-36页 |
| ·形态学特征 | 第36-37页 |
| ·信息熵特征 | 第37-38页 |
| ·协方差矩阵的构造 | 第38-40页 |
| ·协方差矩阵的相关性度量 | 第40-41页 |
| ·基于协方差矩阵的匹配实验分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于协方差矩阵匹配的目标跟踪 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·奇异值特征 | 第45-50页 |
| ·奇异值分解和重构 | 第45-47页 |
| ·奇异值抗噪原理 | 第47-50页 |
| ·基于协方差矩阵的跟踪 | 第50-52页 |
| ·粒子滤波理论 | 第52-55页 |
| ·基于协方差矩阵的粒子滤波跟踪 | 第55-58页 |
| ·粒子滤波跟踪结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
