基于PCL-832控制卡实现运动控制的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·问题的提出 | 第12-14页 |
| ·利用控制卡进行数控系统研究的现状及发展趋势 | 第14-20页 |
| ·数控装置的发展水平 | 第14-15页 |
| ·CNC装置控制软件模块化的内容 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统研究的现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| ·本课题方案确定及研究的主要内容 | 第20页 |
| ·本课题的意义 | 第20-22页 |
| 2 插补算法 | 第22-38页 |
| ·插补算法的简介 | 第22页 |
| ·功能模块的插补算法 | 第22-23页 |
| ·功能模块的插补原理 | 第23-38页 |
| ·直线插补算法 | 第23-25页 |
| ·直线插补算法的终点判别方法 | 第25-29页 |
| ·圆弧插补算法 | 第29-33页 |
| ·圆弧插补算法的终点判别方法 | 第33-37页 |
| ·插补精度分析 | 第37-38页 |
| 3 利用PCL-832控制卡，实现运动控制 | 第38-46页 |
| ·插补前的预处理 | 第38-39页 |
| ·插补位置偏差值的补偿 | 第39-41页 |
| ·插补算法程序设计 | 第41-46页 |
| ·软件设计的说明 | 第41页 |
| ·插补程序 | 第41-46页 |
| 4 伺服运动控制卡 | 第46-51页 |
| ·PCL-832控制卡的简介 | 第46页 |
| ·伺服控制卡的功能 | 第46-48页 |
| ·伺服控制卡的工作原理 | 第48页 |
| ·PCL-832控制卡各参数变量介绍 | 第48-51页 |
| ·数字差分(DDA) | 第48-49页 |
| ·计数增益(SG) | 第49页 |
| ·误差计数器 | 第49-50页 |
| ·I/O地址空间 | 第50-51页 |
| 5 功能模块的设计效果 | 第51-55页 |
| ·试验所有设备 | 第51-53页 |
| ·伺服驱动器的特点 | 第51-52页 |
| ·脉冲编码器 | 第52页 |
| ·伺服电机与驱动器间的组合 | 第52-53页 |
| ·设计效果 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
