高压直流输电系统换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计

第一章 绪论	第1-16页
·选题背景及研究意义	第8-9页
·高压直流输电系统换流站控制器的发展状况	第9-12页
·非线性大系统分散鲁棒自适应控制的发展和研究现状	第12-15页
·本文所做工作	第15-16页
第二章 非线性控制理论的基本概念	第16-23页
·非线性控制系统的有关基本概念	第16-20页
·Lyapunov稳定性	第20-23页
第三章 高压直流输电系统的控制原理和数学模型	第23-28页
·换流站的数学模型	第23-25页
·高压直流输电系统的控制原理	第25-28页
第四章 分散鲁棒自适应控制原理	第28-34页
·问题的描述	第28-29页
·分散鲁棒自适应控制设计	第29-34页
第五章 换流站分散鲁棒自适应控制问题的描述	第34-36页
第六章 分散鲁棒自适应控制器设计	第36-45页
·系统模型的坐标变换	第36-39页
·分散鲁棒自适应控制器的设计	第39-43页
·稳定性分析	第43-45页
第七章 仿真研究	第45-54页
·Netomac仿真软件简介	第45-46页
·控制器及自适应律参数	第46-47页
·仿真结果分析	第47-54页
第八章 结论与展望	第54-56页
·结论	第54页
·问题与展望	第54-56页
第九章 结束语	第56-57页
参考文献	第57-61页
声明	第61-62页
致谢	第62页