| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1．1 本课题的工程背景和选题意义 | 第10-11页 |
| 1．2 柔性结构动力学以及研究方法 | 第11-13页 |
| 1．3 非线性系统局部分岔以及模态相互作用 | 第13-16页 |
| 1．4 非线性动力系统的全局分岔研究的进展 | 第16-19页 |
| 1．5 分岔控制的现有方法及其应用 | 第19-21页 |
| 1．6 本章小结和论文安排情况 | 第21-24页 |
| 第二章 刚柔耦合的非线性系统运动方程的建立 | 第24-38页 |
| 2．1 刚柔耦合系统力学模型的简化 | 第24-27页 |
| 2．2 系统动力学方程的建立 | 第27-33页 |
| 2．3 两自由度耦合系统的运动方程 | 第33-36页 |
| 2．4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 两自由度1:2内共振系统的平均方程和Melnikov函数 | 第38-68页 |
| 3．1 两自由度系统的平均方程 | 第38-44页 |
| 3．2 平衡点及存在条件 | 第44-49页 |
| 3．3 非哈密顿情况下的Melnikov函数 | 第49-67页 |
| 3．4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 哈密顿共振情况下的Silnikov轨道 | 第68-82页 |
| 4．1 不变流形 | 第68-69页 |
| 4．2 问题的阐述和标准形式 | 第69-73页 |
| 4．3 约化系统 | 第73-75页 |
| 4．4 Silnikov轨道的存在性 | 第75-79页 |
| 4．5 数值计算 | 第79-81页 |
| 4．6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 1:2内共振系统的多脉冲跳跃轨道和同宿树 | 第82-98页 |
| 5．1 标准方程和无摄动空间结构 | 第82-84页 |
| 5．2 哈密顿摄动时的脉冲轨道和同宿树 | 第84-86页 |
| 5．3 脉冲数和跳跃序列 | 第86-89页 |
| 5．4 非哈密顿摄动时的脉冲轨道和同宿树 | 第89-93页 |
| 5．5 数值计算 | 第93-96页 |
| 5．6 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 时间连续系统的混沌控制 | 第98-128页 |
| 6．1 混沌控制方法的综述 | 第98-106页 |
| 6．2 一种改进的延时反馈混沌控制方法 | 第106-113页 |
| 6．3 应用自适应延时反馈控制于混沌系统 | 第113-121页 |
| 6．4 自适应延时反馈方法对转子的混沌控制 | 第121-127页 |
| 6．5 本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 高维未知动力系统的混沌控制 | 第128-146页 |
| 7．1 前言 | 第128-131页 |
| 7．2 非线性混沌动力系统相空间重构的延时时间与嵌入维数 | 第131-137页 |
| 7．3 从混沌时间序列中提取周期轨道 | 第137-138页 |
| 7．4 高维系统的混沌控制 | 第138-140页 |
| 7．5 机翼系统的混沌控制 | 第140-145页 |
| 7．6 本章小结 | 第145-146页 |
| 第八章 周期分岔解的鲁棒控制 | 第146-158页 |
| 8．1 C-L方法的基本思想及其应用 | 第146-148页 |
| 8．2 非线性系统的周期拓扑分岔图 | 第148-150页 |
| 8．3 周期分岔的鲁棒控制方法 | 第150-156页 |
| 8．4 本章小结 | 第156-158页 |
| 全文总结 | 第158-162页 |
| 参考文献 | 第162-174页 |
| 作者在攻读博士期间撰写和发表的文章 | 第174-175页 |
| 致谢 | 第175页 |