| 第一章 人体肩部结构的研究概述 | 第1-17页 |
| ·肩部模型的研究状况 | 第8-14页 |
| ·有限元法对肩部的研究 | 第14-16页 |
| ·本文工作的目的和意义 | 第16-17页 |
| 第二章 人体肩部的生理解剖结构 | 第17-26页 |
| ·解剖学上描述人体结构形态的公认标准 | 第17-18页 |
| ·肩部的生理解剖结构 | 第18-24页 |
| ·盂肱关节 | 第24-26页 |
| 第三章 人体肩部两刚体动力学方程的推导 | 第26-45页 |
| ·矢量基和方向余弦矩阵 | 第26-27页 |
| ·卡尔登角(Cardau Angle)描述刚体定点转动 | 第27-30页 |
| ·完整约束多刚体系统运动学 | 第30-33页 |
| ·多刚体系统动力学方程的推导 | 第33-37页 |
| ·上肢两刚体系统动力学方程的推导 | 第37-45页 |
| 第四章 使用ADAMS软件和超音速数字化仪建肩部模型 | 第45-59页 |
| ·数字化仪简介和使用 | 第45-52页 |
| ·ADAMS简介 | 第52-55页 |
| ·上肢模型的建立和模拟仿真 | 第55-59页 |
| 第五章 ADAMS仿真模拟与理论值的对照 | 第59-67页 |
| ·动力学方程的求解 | 第59-62页 |
| ·ADAMS仿真展收运动 | 第62-67页 |
| 第六章 论文总结 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77页 |