| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| §1． 单站雷达跟踪算法研究 | 第7-21页 |
| §1．1． 雷达跟踪算法中的非线性滤波 | 第7-10页 |
| §1．2． 一种新的二阶滤波器及推广KALMAN滤波的误差分析 | 第10-21页 |
| §1．2．1． 系统描述 | 第10-11页 |
| §1．2．2． 推广Kalman滤波 | 第11-12页 |
| §1．2．3． 一种新的二阶滤波器 | 第12-18页 |
| §1．2．4． 推广Kalman滤波的误差分析 | 第18-21页 |
| §2． 多站雷达跟踪算法研究 | 第21-41页 |
| §2．1． 引言 | 第21-23页 |
| §2．2． 多站雷达系统的最优状态估计：线性测量 | 第23-36页 |
| §2．2．1． 没有状态反馈的情形 | 第23-29页 |
| §2．2．2． 有状态反馈的情形 | 第29-32页 |
| §2．2．3． 综合器与最小二乘航迹综合器的关系 | 第32-36页 |
| §2．3． 多站雷达系统的最优状态估计：非线性测量 | 第36-41页 |
| §3． 仿真结果 | 第41-49页 |
| §4． 结语 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录A | 第51-53页 |
| 附录B 修正最小二乘估计 | 第53-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |