| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·非线性控制系统的研究现状和主要方法 | 第12-15页 |
| ·非线性控制系统研究的经典理论方法 | 第12-13页 |
| ·非线性控制系统理论研究的最新发展和问题 | 第13-15页 |
| ·小波分析理论在非线性控制中应用的研究现状 | 第15-21页 |
| ·小波分析理论的兴起和发展 | 第15-17页 |
| ·小波分析理论在控制中应用的研究现状和问题 | 第17-21页 |
| ·本文研究的主要内容及安排 | 第21-24页 |
| 2 小波分析的基本理论 | 第24-35页 |
| ·小波变换和时间-频率分析 | 第24-30页 |
| ·积分小波变换与时频域分析 | 第24-26页 |
| ·小波框架 | 第26-28页 |
| ·小波级数 | 第28页 |
| ·有限小波逼近 | 第28-30页 |
| ·多分辨分析和快速小波算法 | 第30-35页 |
| ·多分辨分析和正交小波变换 | 第30-31页 |
| ·快速小波算法 | 第31-35页 |
| 3 小波分析在非线性系统建模和辨识中的应用 | 第35-66页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·非线性系统的单尺度小波框架网络辨识 | 第36-50页 |
| ·多维小波框架的生成 | 第36-39页 |
| ·单尺度小波框架网络模型 | 第39-41页 |
| ·网络结构设计和学习算法 | 第41-46页 |
| ·用单尺度小波框架网络辨识非线性系统及仿真研究 | 第46-50页 |
| ·讨论 | 第50页 |
| ·非线性系统的多分辨小波模型 | 第50-61页 |
| ·问题的描述 | 第51-52页 |
| ·多维小波的多分辨分析理论 | 第52-53页 |
| ·多分辨小波模型的性能分析 | 第53-54页 |
| ·多分辨小波模型的降维分解结构 | 第54-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-61页 |
| ·讨论 | 第61页 |
| ·基于串联小波模型的非线性系统辨识 | 第61-65页 |
| ·串联小波模型 | 第62-63页 |
| ·串联小波模型的学习算法 | 第63页 |
| ·仿真研究 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 4 一类非线性系统的小波网络自适应观测器 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·基于小波网络的自适应观测器设计 | 第66-76页 |
| ·具有标准形的MIMO非线性系统的小波网络观测器设计 | 第66-71页 |
| ·增益矩阵L的选择及其对状态估计误差影响的分析 | 第71-73页 |
| ·小波网络自适应观测器设计方法的一般化 | 第73-76页 |
| ·仿真研究 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 5 非线性系统的小波网络直接自适应输出反馈控制 | 第79-114页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·预备知识 | 第80-82页 |
| ·一类仿射非线性系统的小波网络自适应输出反馈控制 | 第82-99页 |
| ·问题的描述 | 第82页 |
| ·基于小波网络的状态反馈控制器设计 | 第82-86页 |
| ·小波网络输出反馈控制器设计 | 第86-90页 |
| ·含鲁棒项的小波网络控制器设计 | 第90-93页 |
| ·讨论 | 第93-94页 |
| ·仿真研究 | 第94-99页 |
| ·一般非线性系统的小波网络直接自适应输出反馈控制 | 第99-113页 |
| ·问题描述 | 第99-100页 |
| ·小波网络自适应状态反馈控制器设计 | 第100-106页 |
| ·基于小波网络的输出反馈控制设计 | 第106-109页 |
| ·讨论 | 第109页 |
| ·仿真研究 | 第109-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 6 结束语 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 作者攻读博士学位期间完成的论文和所参加的科研项目 | 第127-128页 |