| 1 绪论 | 第1-8页 |
| 1．1 课题背景 | 第6-7页 |
| 1．1．1 虚拟样机技术在多功能草坪养护机中的引入 | 第6-7页 |
| 1．2 本课题研究意义及主要内容 | 第7-8页 |
| 2 虚拟样机理论 | 第8-19页 |
| 2．1 引言 | 第8页 |
| 2．2 虚拟样机的概念 | 第8-10页 |
| 2．2．1 虚拟样机的定义 | 第8-9页 |
| 2．2．2 虚拟样机的特点 | 第9-10页 |
| 2．3 虚拟样机技术研究的概况和水平 | 第10-11页 |
| 2．4 虚拟样机的应用 | 第11-14页 |
| 2．4．1 虚拟样机的应用范围 | 第11页 |
| 2．4．2 虚拟样机的作用 | 第11页 |
| 2．4．3 虚拟样机的技术支持 | 第11-12页 |
| 2．4．4 国内外研究应用情况 | 第12-14页 |
| 2．5 相关技术 | 第14-18页 |
| 2．5．1 虚拟现实 | 第14-16页 |
| 2．5．1．1 虚拟现实技术的概念 | 第14页 |
| 2．5．1．2 虚拟现实系统的特征 | 第14-15页 |
| 2．5．1．3 虚拟现实与系统仿真的关系 | 第15-16页 |
| 2．5．2 其它相关技术 | 第16-18页 |
| 2．5．2．1 虚拟产品开发 | 第16-17页 |
| 2．5．2．2 虚拟设计 | 第17页 |
| 2．5．2．3 虚拟概念设计 | 第17-18页 |
| 2．6 小结 | 第18-19页 |
| 3 多功能草坪养护机的几何建模 | 第19-31页 |
| 3．1 引言 | 第19页 |
| 3．2 多功能草坪养护机简介 | 第19-23页 |
| 3．2．1 概况 | 第19-20页 |
| 3．2．2 多功能草坪养护机说明 | 第20-23页 |
| 3．3 三维实体几何模型的建立 | 第23-31页 |
| 3．3．1 SolidWorks软件及其特点 | 第23-26页 |
| 3．3．2 多功能草坪养护机整机实体建模的过程 | 第26-31页 |
| 3．3．2．1 实体建模的基本操作 | 第26页 |
| 3．3．2．2 基于特征的实体建模 | 第26页 |
| 3．3．2．3 多功能草坪养护机零件的实体建模 | 第26-27页 |
| 3．3．2．4 二次开发SolidWorks建立标准件 | 第27-30页 |
| 3．3．2．5 零、部件的装配 | 第30-31页 |
| 4 多功能草坪养护机仿真的实现 | 第31-68页 |
| 4．1 引言 | 第31页 |
| 4．2 多功能草坪养护机动力学方程（数学模型） | 第31-41页 |
| 4．2．1 多刚体系统动力学 | 第32-39页 |
| 4．2．1．1 有根树系统的动力学方程 | 第32-35页 |
| 4．2．1．2 约束动力学方程 | 第35-39页 |
| 4．2．2 多刚体系统动力学在数学建模中的应用 | 第39-41页 |
| 4．3 多功能草坪养护机三维几何模型的转换与导入 | 第41-43页 |
| 4．4 多功能草坪养护机的虚拟样机建立 | 第43-55页 |
| 4．4．1 虚拟样机小成的构建 | 第43-48页 |
| 4．4．2 梳草功能虚拟样机的建立 | 第48-49页 |
| 4．4．3 打孔功能虚拟样机的建立 | 第49-50页 |
| 4．4．4 切根功能虚拟样机的建立 | 第50-55页 |
| 4．5 多功能草坪养护机的仿真试验与分析 | 第55-67页 |
| 4．5．1 梳草功能的仿真试验与分析 | 第56-58页 |
| 4．5．2 打孔功能的仿真试验与分析 | 第58-60页 |
| 4．5．3 切根功能的仿真试验与分析 | 第60-67页 |
| 4．6 关于虚拟样机技术在新产品开发中应用的讨论 | 第67-68页 |
| 5 多功能草坪养护机的改进 | 第68-72页 |
| 6 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A | 第77页 |