武装直升机综合飞行/火力控制系统中的目标状态估计器设计与仿真
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 本课题的选题背景及依据 | 第7-8页 |
| §1．2 本课题研究内容及方法 | 第8-9页 |
| §1．3 本课题研究的意义 | 第9-11页 |
| 第二章 常用坐标及其相互转换关系 | 第11-13页 |
| §2．1 几种常用坐标系 | 第11-12页 |
| §2．2 坐标系之间的转换关系 | 第12-13页 |
| 第三章 IFFCS有关模型研究 | 第13-31页 |
| §3．1 武装直升机的数学模型 | 第13-23页 |
| 3．1．1 直升机的气动力、力矩描述 | 第13-16页 |
| 3．1．2 飞机六自由度运动方程式的建立 | 第16-18页 |
| 3．1．3 直升机方程的配平 | 第18页 |
| 3．1．4 直升机的线化模型 | 第18-23页 |
| §3．2 飞控模型 | 第23-27页 |
| §3．3 火控模型 | 第27-29页 |
| 3．3．1 火控系统模型的建立 | 第27-29页 |
| 3．3．2 火控方程的解 | 第29页 |
| §3．4 飞/火耦合器 | 第29-31页 |
| 3．4．1 纵向飞/火耦合器设计 | 第30页 |
| 3．4．2 横向飞/火耦合器设计 | 第30-31页 |
| 第四章 目标状态估计器的设计与仿真 | 第31-43页 |
| §4．1 状态方程的建立 | 第31页 |
| §4．2 运动模型的建立 | 第31-33页 |
| §4．3 观测方程的建立 | 第33-34页 |
| §4．4 状态方程离散化 | 第34-35页 |
| §4．5 观测方程的离散线性化 | 第35-38页 |
| §4．6 卡尔曼滤波稳定性检查及其算法 | 第38-39页 |
| 4．6．1 卡尔曼滤波器稳定性检查 | 第38页 |
| 4．6．2 卡尔曼滤波方程组的选择 | 第38-39页 |
| §4．7 目标状态估计器的仿真 | 第39-43页 |
| 4．7．1 目标运动的真实值的构造 | 第39页 |
| 4．7．2 目标状态估计器设计仿真 | 第39-43页 |
| 第五章 综合飞行/火力控制系统的仿真 | 第43-47页 |
| 第六章 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 符号表 | 第49-52页 |
| 参考文献 | 第52页 |
