首页--航空、航天论文--航空论文--航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文--飞行控制系统与导航论文--飞行控制论文

武装直升机综合飞行/火力控制系统中的目标状态估计器设计与仿真

中文摘要第1-6页
英文摘要第6-7页
第一章 绪论第7-11页
 §1.1 本课题的选题背景及依据第7-8页
 §1.2 本课题研究内容及方法第8-9页
 §1.3 本课题研究的意义第9-11页
第二章 常用坐标及其相互转换关系第11-13页
 §2.1 几种常用坐标系第11-12页
 §2.2 坐标系之间的转换关系第12-13页
第三章 IFFCS有关模型研究第13-31页
 §3.1 武装直升机的数学模型第13-23页
  3.1.1 直升机的气动力、力矩描述第13-16页
  3.1.2 飞机六自由度运动方程式的建立第16-18页
  3.1.3 直升机方程的配平第18页
  3.1.4 直升机的线化模型第18-23页
 §3.2 飞控模型第23-27页
 §3.3 火控模型第27-29页
  3.3.1 火控系统模型的建立第27-29页
  3.3.2 火控方程的解第29页
 §3.4 飞/火耦合器第29-31页
  3.4.1 纵向飞/火耦合器设计第30页
  3.4.2 横向飞/火耦合器设计第30-31页
第四章 目标状态估计器的设计与仿真第31-43页
 §4.1 状态方程的建立第31页
 §4.2 运动模型的建立第31-33页
 §4.3 观测方程的建立第33-34页
 §4.4 状态方程离散化第34-35页
 §4.5 观测方程的离散线性化第35-38页
 §4.6 卡尔曼滤波稳定性检查及其算法第38-39页
  4.6.1 卡尔曼滤波器稳定性检查第38页
  4.6.2 卡尔曼滤波方程组的选择第38-39页
 §4.7 目标状态估计器的仿真第39-43页
  4.7.1 目标运动的真实值的构造第39页
  4.7.2 目标状态估计器设计仿真第39-43页
第五章 综合飞行/火力控制系统的仿真第43-47页
第六章 结论第47-48页
致谢第48-49页
符号表第49-52页
参考文献第52页

论文共52页,点击 下载论文
上一篇:Newton-PCG型算法的效率分析
下一篇:汽车第三者责任保险研究