防爆液压提升机提升速度控制技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 课题来源及选题意义 | 第6-7页 |
| 1． 课题来源 | 第6页 |
| 2． 问题的提出及选题意义 | 第6-7页 |
| 1．2 电液比例控制技术 | 第7-8页 |
| 1．3 本课题的研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 控制策略及研究实验手段 | 第9-17页 |
| 2．1 目前提升机速度控制系统落后原因及改进 | 第9-12页 |
| 1． 矿井提升速度曲线图 | 第9-10页 |
| 2． 速度控制系统落后原因 | 第10-11页 |
| 3． 速度控制系统的改进 | 第11-12页 |
| 2．2 提升速度电液比例控制系统的工作原理 | 第12-14页 |
| 2．3 速度电液比例控制模拟实验系统 | 第14-16页 |
| 2．4 系统特性分析 | 第16-17页 |
| 第三章 电液比例方向阀及传感器的选定 | 第17-21页 |
| 3．1 电液比例方向阀 | 第17-18页 |
| 3．2 比例阀的阶跃响应曲线 | 第18-19页 |
| 3．3 位移传感器 | 第19-21页 |
| 第四章 电液比例控制放大器的设计 | 第21-34页 |
| 4．1 比例放大器的基本控制技术要求 | 第21-22页 |
| 4．2 控制比例放大器的电源电路 | 第22-24页 |
| 4．3 斜坡发生器 | 第24-26页 |
| 4．4 三角波发生器 | 第26-28页 |
| 4．5 电流调节器 | 第28-29页 |
| 4．6 脉宽调制器 | 第29-33页 |
| 4．7 仿真实验结果 | 第33-34页 |
| 第五章 单片机控制系统方案设计 | 第34-66页 |
| 5．1 硬件设计方案总纲 | 第34-43页 |
| 1． 单片机机电液控制系统的优点 | 第34页 |
| 2． 单片机系统硬件设计 | 第34-43页 |
| 5．2 软件结构与设计简介 | 第43-52页 |
| 1． 软件结构与设计的总体结构 | 第43页 |
| 2． 人机接口软件 | 第43-45页 |
| 3． 控制软件 | 第45-48页 |
| 4． 控制算法设计 | 第48-50页 |
| 5． 控制软件流程说明 | 第50-51页 |
| 6． 程序中各标志位含义一览表 | 第51-52页 |
| 5．3 程序流程图简介 | 第52-66页 |
| 第六章 总结 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
