| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1．1 光电经纬仪简介 | 第14-15页 |
| 1．2 快速运动目标对电视跟踪的影响分析 | 第15-18页 |
| 1．3 国内外光电经纬仪伺服系统技术发展现状 | 第18-20页 |
| 1．4 本论文主要内容及其意义 | 第20-22页 |
| 第二章 光电经纬仪电视跟踪伺服系统设计跟踪精度评价及室内检测方法的研究 | 第22-36页 |
| 2．1 引言 | 第22页 |
| 2．2 电视跟踪伺服系统设计跟踪精度评价方法的研究 | 第22-29页 |
| 2．2．1 评价电视跟踪伺服系统设计跟踪精度的动态误差法 | 第23-25页 |
| 2．2．2 光电经纬仪电视跟踪伺服系统数学仿真模型 | 第25-27页 |
| 2．2．3 基于MATLAB/SIMULINK的电视跟踪伺服系统仿真 | 第27-29页 |
| 2．3 光电经纬仪电视跟踪伺服系统室内检测方法的研究 | 第29-35页 |
| 2．3．1 等效正弦检测方法 | 第29-30页 |
| 2．3．2 光学动态靶标检测方法 | 第30-32页 |
| 2．3．3 等效正弦、等效目标与动态靶标运动轨迹频谱比较 | 第32-34页 |
| 2．3．4 快速运动目标的室内检测方法的探讨 | 第34-35页 |
| 2．3．4．1 单轴检测方法 | 第34-35页 |
| 2．3．4．2 等效目标引导检测方法 | 第35页 |
| 2．3．4．3 光学动态靶标检测与仿真相结合 | 第35页 |
| 2．4 本章总结 | 第35-36页 |
| 第三章 加速度滞后补偿提高光电经纬仪跟踪快速运动目标精度方法的研究 | 第36-61页 |
| 3．1 引言 | 第36页 |
| 3．2 提高光电经纬仪伺服系统跟踪精度的现有途径 | 第36-38页 |
| 3．2．1 前馈控制 | 第36-37页 |
| 3．2．2 速度滞后补偿 | 第37页 |
| 3．2．3 共轴跟踪技术 | 第37-38页 |
| 3．2．4 动态高型控制方法 | 第38页 |
| 3．2．5 新型控制策略的应用 | 第38页 |
| 3．3 加速度滞后补偿提高光电经纬仪伺服系统跟踪快速运动目标精度方法的研究 | 第38-53页 |
| 3．3．1 加速度滞后补偿原理 | 第39-40页 |
| 3．3．2 加速度滞后补偿提高系统稳态精度分析 | 第40-44页 |
| 3．3．2．1 加速度滞后补偿对系统速度、加速度品质因数的影响 | 第40-42页 |
| 3．3．2．2 加速度滞后补偿对系统开环频率特性的影响 | 第42-44页 |
| 3．3．3 加速度滞后补偿方法提高稳态跟踪精度仿真 | 第44-50页 |
| 3．3．3．1 等效正弦稳态跟踪精度仿真 | 第45-46页 |
| 3．3．3．2 等效目标稳态跟踪精度仿真 | 第46-48页 |
| 3．3．3．3 光学动态靶标稳态跟踪精度仿真 | 第48-50页 |
| 3．3．4 加速度滞后补偿对系统速度回路的影响 | 第50-52页 |
| 3．3．5 加速度滞后补偿对系统动态性能的影响 | 第52-53页 |
| 3．4 提高系统动态性能的补偿措施 | 第53-59页 |
| 3．4．1 电视跟踪器延时环节补偿 | 第55-56页 |
| 3．4．2 电视跟踪器采样保持环节补偿 | 第56-59页 |
| 3．5 本章总结 | 第59-61页 |
| 第四章 电视跟踪伺服系统快速自动捕获跟踪方法的研究 | 第61-66页 |
| 4．1 引言 | 第61页 |
| 4．2 提高电视跟踪伺服系统自动捕获跟踪快速运动目标的方法 | 第61-65页 |
| 4．2．1 增大捕获跟踪视场与采用记忆跟踪 | 第61-62页 |
| 4．2．2 提高系统动态性能与多模控制技术 | 第62-64页 |
| 4．2．3 选择合理的捕获跟踪时机 | 第64-65页 |
| 4．2．4 数引跟踪与捕获跟踪采用相同的校正方式 | 第65页 |
| 4．3 本章总结 | 第65-66页 |
| 第五章 光电经纬仪电视跟踪伺服系统设计及实验结果 | 第66-91页 |
| 5．1 引言 | 第66页 |
| 5．2 ”718”光电经纬仪物理仿真环境构成 | 第66-69页 |
| 5．2．1 ”718”光电经纬仪跟踪架 | 第67-68页 |
| 5．2．2 光学传感器及电视跟踪器 | 第68页 |
| 5．2．3 功率放大器 | 第68-69页 |
| 5．2．4 控制计算机及其外围电路接口 | 第69页 |
| 5．2．5 光学动态靶标 | 第69页 |
| 5．3 光电经纬仪电视跟踪系统主要参数测试 | 第69-73页 |
| 5．3．1 跟踪架频率特性的测试 | 第69-72页 |
| 5．3．2 电视跟踪器常数测试 | 第72-73页 |
| 5．4 光电经纬仪电视跟踪伺服系统设计 | 第73-80页 |
| 5．4．1 速度回路设计 | 第74-77页 |
| 5．4．2 位置回路设计 | 第77-79页 |
| 5．4．3 算法的数字实现 | 第79-80页 |
| 5．5 电视跟踪实验 | 第80-87页 |
| 5．5．1 电视跟踪动态性能测试 | 第81-83页 |
| 5．5．2 稳态跟踪精度测试 | 第83-87页 |
| 5．5．2．1 等效正弦跟踪精度测试 | 第83-84页 |
| 5．5．2．2 等效目标跟踪精度测试 | 第84-85页 |
| 5．5．2．3 光学动态靶标跟踪精度测试 | 第85-86页 |
| 5．5．2．4 稳态跟踪实验小结 | 第86-87页 |
| 5．6 自动拦截捕获跟踪实验 | 第87-90页 |
| 5．6．1 自动拦截捕获跟踪控制策略 | 第87-88页 |
| 5．6．2 实验结果 | 第88-90页 |
| 5．7 本章总结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6．1 总结 | 第91-92页 |
| 6．2 展望 | 第92-93页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
