| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·潜艇航路规划的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·潜艇航路规划在现代海战中的作用 | 第10-12页 |
| ·研究潜艇航路规划的意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状及发展 | 第13-17页 |
| ·基于动态规划的潜艇最佳航路设计 | 第14页 |
| ·采用粒子群优化算法进行航路规划 | 第14-15页 |
| ·基于遗传算法的潜艇航路规划方法 | 第15-16页 |
| ·基于蚁群算法的航路规划方法 | 第16-17页 |
| ·研究内容与思路 | 第17-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 蚁群算法基础 | 第21-37页 |
| ·常用的多目标优化算法 | 第21-24页 |
| ·蚁群算法在航路规划问题中的优势 | 第24-25页 |
| ·蚁群算法原理 | 第25-32页 |
| ·蚁群行为描述 | 第25-27页 |
| ·蚁群算法的思想 | 第27-28页 |
| ·蚁群算法在经典TSP 问题中的应用实例 | 第28-32页 |
| ·几种改进的蚁群算法 | 第32-35页 |
| ·将遗传算法思想引入蚁群算法中 | 第32-33页 |
| ·基于蚁群与鱼群的混合优化算法 | 第33-34页 |
| ·MAF-蚁群算法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于海洋环境的潜艇航路动态生成方法 | 第37-58页 |
| ·潜艇航路规划评价体系 | 第37-40页 |
| ·潜艇航路优劣的评价体系 | 第37-39页 |
| ·潜艇航路规划的原则 | 第39-40页 |
| ·海洋环境对潜艇航路规划的影响分析 | 第40-45页 |
| ·面向海洋环境的潜艇航路动态生成算法 | 第45-55页 |
| ·网格的划分 | 第46-47页 |
| ·网格的适航性判断 | 第47-50页 |
| ·网格八个方向通行性的判定 | 第50-51页 |
| ·网格连通性的判断 | 第51-54页 |
| ·基于海洋环境的潜艇航路动态生成方法 | 第54-55页 |
| ·实例分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于改进蚁群算法的潜艇航路规划优选方法 | 第58-73页 |
| ·问题提出 | 第58-59页 |
| ·改进的Multi-Agent Foraging-蚁群算法 | 第59-64页 |
| ·MAF-ACO 中提出的2 个新策略 | 第59-61页 |
| ·MAF-蚁群算法在多阶段最短路径问题中的应用 | 第61页 |
| ·MAF-蚁群算法的改进 | 第61-64页 |
| ·基于改进MAF-蚁群算法的潜艇航路规划方法 | 第64-71页 |
| ·潜艇航路规划模型的建立 | 第64-65页 |
| ·基于海洋环境影响的改进MAF-蚁群算法 | 第65-69页 |
| ·基于改进蚁群算法的潜艇航路规划方法 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 潜艇航路规划算法的实验与分析 | 第73-81页 |
| ·案例说明 | 第73-75页 |
| ·实验结果 | 第75-78页 |
| ·改进前后的MAF-蚁群算法性能比较 | 第78页 |
| ·改进后的MAF-蚁群算法与其他优化算法性能比较 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87-88页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第88页 |