高压断路器电机操动机构控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·高压断路器的操动机构 | 第12-16页 |
| ·操动机构的分类 | 第12-13页 |
| ·操动机构的发展及现状 | 第13-15页 |
| ·永磁机构 | 第15页 |
| ·电子操动系统 | 第15-16页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 操动机构与真空断路器的配合 | 第18-29页 |
| ·断路器反力特性与机构分、合闸出力特性的配合 | 第18-20页 |
| ·动触头理想运动曲线 | 第20-22页 |
| ·直线伺服电机操动机构运动特性分析 | 第22-29页 |
| ·真空断路器直线伺服电机机构质量归算 | 第23-26页 |
| ·分闸操作力的计算 | 第26-29页 |
| 第三章 高压断路器触头运动控制系统仿真 | 第29-41页 |
| ·直线电机操动机构触头运动控制系统 | 第29-30页 |
| ·直线电机的选择及仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| ·单神经元PID控制器下的速度跟踪系统仿真 | 第31-41页 |
| ·神经元模型及学习规则 | 第32-34页 |
| ·单神经元自适应PID控制器及其学习算法 | 第34-37页 |
| ·速度跟踪系统的建模与仿真 | 第37-41页 |
| 第四章 直线电机操动机构控制系统硬件设计 | 第41-58页 |
| ·电机操动机构控制系统硬件组成 | 第41-42页 |
| ·微处理器及外围电路 | 第42-47页 |
| ·微处理器的选择 | 第42-43页 |
| ·TMS320LF2407型DSP | 第43-45页 |
| ·时钟电路设计 | 第45页 |
| ·复位电路设计 | 第45-46页 |
| ·片外存储器 | 第46-47页 |
| ·操动机构电容器组充电与检测电路设计 | 第47-51页 |
| ·逆变电路设计 | 第51-55页 |
| ·动触头速度检测电路 | 第55-58页 |
| ·光栅传感器 | 第55-56页 |
| ·DSP与光栅传感器接口电路 | 第56-58页 |
| 第五章 直线电机操动机构控制系统软件实现 | 第58-67页 |
| ·控制系统软件整体方案 | 第58-59页 |
| ·充电控制的软件实现 | 第59页 |
| ·触头的运动特性控制软件实现 | 第59-67页 |
| ·触头的运动速度检测 | 第61-64页 |
| ·确定控制器输出 | 第64-67页 |
| 第六章 系统调试、实验结果及分析 | 第67-73页 |
| ·TMS320LF2407的开发板与开发环境 | 第67-69页 |
| ·联机试验与结果分析 | 第69-73页 |
| 第七章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 在学研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
