| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·灰色理论的形成及研究任务 | 第10-11页 |
| ·灰色系统的一维反馈 | 第11-17页 |
| ·灰色模型 | 第11-15页 |
| ·一维反馈有关定理 | 第15-17页 |
| ·系统稳定性的描述 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 灰色系统稳定性 | 第20-34页 |
| ·线性灰色系统的稳定性 | 第20-28页 |
| ·对称灰系统的稳定性 | 第20-26页 |
| ·强优对角灰系统的稳定性 | 第26-28页 |
| ·非线性灰色系统稳定性 | 第28-33页 |
| ·预备知识及问题描述 | 第28-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 广义灰系统稳定性 | 第34-44页 |
| ·连续广义系统的稳定性 | 第34-40页 |
| ·广义系统的状态空间表达式和传递函数 | 第34-36页 |
| ·广义系统稳定性 | 第36-38页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)介绍 | 第38-40页 |
| ·灰色广义系统 | 第40-43页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·广义灰系统鲁棒滑模控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第4章 灰色切换系统镇定观测器的设计 | 第44-52页 |
| ·切换系统的单一Lyapunov函数与多Lyapunov函数 | 第44-47页 |
| ·灰色切换系统 | 第47-51页 |
| ·系统描述及准备工作 | 第47-48页 |
| ·灰单一反馈控制和多反馈控制 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第5章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第59页 |