一种基于非线性PID控制的结晶器液位控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·连铸的发展状况 | 第9-12页 |
| ·连续铸钢简介 | 第9-10页 |
| ·连铸技术的发展目标及趋势 | 第10-11页 |
| ·我国连铸技术的发展 | 第11-12页 |
| ·连铸自动化控制技术的发展状况 | 第12-15页 |
| ·连铸自动化的发展 | 第12-13页 |
| ·连铸自动化的设计思想和原则 | 第13-14页 |
| ·连铸自动化的分级 | 第14-15页 |
| ·结晶器液位控制的作用及发展现状 | 第15-18页 |
| ·结晶器的用途和分类 | 第15-16页 |
| ·结晶器液位控制方法 | 第16页 |
| ·结晶器液位控制的意义 | 第16-17页 |
| ·结晶器液位控制技术的发展及要解决的难题 | 第17-18页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第18-21页 |
| 第二章 结晶器液位控制方法 | 第21-27页 |
| ·结晶器液位控制方法的选择 | 第21-24页 |
| ·结晶器液位检测方法的研究与分析 | 第24-26页 |
| ·结晶器液位控制所面临的困难 | 第26-27页 |
| 第三章 结晶器液位控制系统的建模 | 第27-31页 |
| ·结晶器液位控制系统的组成 | 第27页 |
| ·控制系统建模与分析 | 第27-31页 |
| ·交流伺服电动缸模型 | 第28-29页 |
| ·塞棒流量特性模型 | 第29页 |
| ·拉速特性模型 | 第29-30页 |
| ·结晶器模型 | 第30页 |
| ·结晶器液位检测器模型 | 第30-31页 |
| 第四章 非线性PID液位控制系统的设计 | 第31-51页 |
| ·常规PID控制器的设计 | 第31-34页 |
| ·非线性PID控制系统设计 | 第34-41页 |
| ·液位的非线性控制的简介 | 第34-35页 |
| ·带饱和环节的非线性PID控制 | 第35-37页 |
| ·带死区环节的非线性PID控制 | 第37-38页 |
| ·引用积分分离法的非线性PID控制 | 第38-40页 |
| ·事故报警处理 | 第40页 |
| ·控制算法的设定 | 第40-41页 |
| ·系统的仿真设计及分析 | 第41-51页 |
| ·常规PID控制仿真分析 | 第42-43页 |
| ·非线性PID控制仿真分析 | 第43-51页 |
| 第五章 结晶器液位控制系统的软件设计 | 第51-59页 |
| ·组态软件简介 | 第51-53页 |
| ·监控系统软件的设计 | 第53-57页 |
| ·系统登陆界面的设计 | 第53-54页 |
| ·系统主界面的设计 | 第54-55页 |
| ·其他子界面的设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 文中包含图、公式及文献 | 第67页 |
