| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究意义和背景 | 第11-13页 |
| ·基于容错控制技术的电力推进系统概述 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·电力电子技术的发展概况 | 第14-15页 |
| ·数字控制技术的发展概况 | 第15-16页 |
| ·容错控制技术(FTC)发展概况 | 第16-18页 |
| 第2章 基于容错控制技术的PMSM电力推进系统理论分析 | 第18-46页 |
| ·基于容错控制技术的PMSM电力推进系统总体结构 | 第18-20页 |
| ·普通PMSM电力推进系统 | 第20-27页 |
| ·永磁无刷电机的分类 | 第20-22页 |
| ·PMSM电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·普通PMSM电力推进系统结构 | 第25-27页 |
| ·容错PMSM电力推进系统设计 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电机的容错设计 | 第27-29页 |
| ·逆变电路容错设计 | 第29-30页 |
| ·容错PMSM电力推进系统结构 | 第30页 |
| ·容错PMSM电力推进系统故障分析 | 第30-36页 |
| ·容错PMSM电力推进系统故障补救策略分析 | 第36-39页 |
| ·补救策略1 | 第36-37页 |
| ·补救策略2 | 第37-39页 |
| ·MATLAB仿真分析 | 第39-46页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第39-40页 |
| ·容错PMSM电力推进系统仿真模型 | 第40-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-46页 |
| 第3章 容错PMSM电力推进控制系统的硬件设计 | 第46-62页 |
| ·逆变电路 | 第46-47页 |
| ·信号检测电路 | 第47-54页 |
| ·位置与速度检测 | 第47-50页 |
| ·电流检测 | 第50-53页 |
| ·故障检测 | 第53-54页 |
| ·驱动电路 | 第54-57页 |
| ·控制电路 | 第57-62页 |
| ·dsPIC30F4011单片机简介 | 第57-59页 |
| ·控制电路整体结构 | 第59页 |
| ·工作电源和编程接口电路 | 第59-61页 |
| ·通讯接口电路 | 第61-62页 |
| 第4章 容错PMSM电力推进控制系统的软件设计 | 第62-80页 |
| ·软件设计概述 | 第62-65页 |
| ·控制算法的代码实现 | 第65-80页 |
| ·软件总体结构 | 第65页 |
| ·数据采集和处理 | 第65-68页 |
| ·电机启动与相位初始化 | 第68-70页 |
| ·电流滞环控制算法 | 第70-74页 |
| ·故障检测与判定 | 第74-75页 |
| ·故障补救策略算法 | 第75页 |
| ·通讯 | 第75-80页 |
| 第5章 代码调试和实验结果分析 | 第80-87页 |
| ·代码调试 | 第80-81页 |
| ·实验结果分析 | 第81-87页 |
| 第6章 总结和展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录A 控制电路原理图 | 第91-92页 |
| 附录B 硬件电路 | 第92-93页 |
| 附录C dsPIC部分程序 | 第93-99页 |
| 附录D MATLABM文件 | 第99-100页 |
| 发表论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 研究生履历 | 第102页 |