用于三维测量的激光并行测距技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·三维测量技术 | 第11-17页 |
| ·三维测量方法概述 | 第11页 |
| ·光学三维测量方法 | 第11-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于激光测距的三维测量系统 | 第19-27页 |
| ·测量系统的组成 | 第19-20页 |
| ·系统测量原理 | 第20页 |
| ·激光测距原理 | 第20-27页 |
| ·基本原理 | 第21-23页 |
| ·测尺组合频率的选择方法 | 第23-25页 |
| ·差频测相 | 第25-27页 |
| 第3章 激光并行测距系统硬件设计 | 第27-60页 |
| ·激光并行测距总体设计 | 第27-28页 |
| ·激光调制发射电路 | 第28-34页 |
| ·半导体激光器特性及选择 | 第28-31页 |
| ·激光调制原理 | 第31-32页 |
| ·激光调制器设计 | 第32-34页 |
| ·激光接收电路 | 第34-43页 |
| ·光电探测器原理 | 第34-36页 |
| ·APD探测器选择 | 第36-40页 |
| ·APD接收电路的硬件实现 | 第40-43页 |
| ·混频电路 | 第43-46页 |
| ·混频原理 | 第43-44页 |
| ·混频电路的实现 | 第44-46页 |
| ·DSP实现的部分硬件电路 | 第46-58页 |
| ·DSP芯片选择 | 第46-49页 |
| ·DDS频率合成器的DSP实现 | 第49-52页 |
| ·数据采集 | 第52-54页 |
| ·数据显示 | 第54-55页 |
| ·在线烧写FLASH | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 并行测距系统的软件设计 | 第60-73页 |
| ·系统软件框图 | 第60-61页 |
| ·主要算法的仿真与实现 | 第61-67页 |
| ·快速傅里叶变换原理 | 第61-63页 |
| ·鉴相原理 | 第63-65页 |
| ·DSP数字鉴相的实现 | 第65-67页 |
| ·基于全相位FFT谱分析的相位校正 | 第67-73页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·全相位输入数据分析 | 第68-69页 |
| ·全相位FFT测相原理 | 第69-71页 |
| ·实验仿真 | 第71-73页 |
| 第5章 系统误差分析 | 第73-76页 |
| ·测距系统误差 | 第73-74页 |
| ·相位不均匀性误差 | 第73页 |
| ·幅相误差 | 第73-74页 |
| ·测相原理性误差 | 第74页 |
| ·电子线路的交叉干扰 | 第74页 |
| ·测角误差 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |
