| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·本文选题背景 | 第8页 |
| ·绣花机电控系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要内容 | 第10-12页 |
| 2 电控系统软件的总体设计 | 第12-24页 |
| ·电脑绣花机的工作原理及功能要求 | 第12-13页 |
| ·工作流程及基本原理 | 第12-13页 |
| ·电控系统的功能需求 | 第13页 |
| ·电控系统的硬件结构 | 第13-16页 |
| ·核心板的选择 | 第14页 |
| ·I/O扩展 | 第14-16页 |
| ·电控系统软件的总体设计 | 第16-21页 |
| ·构建电控系统的软件平台 | 第16-17页 |
| ·BootLoader的选择 | 第17-18页 |
| ·嵌入式Linux的选择 | 第18页 |
| ·嵌入式文件系统类型的选择 | 第18-19页 |
| ·电控软件的概要设计 | 第19-21页 |
| ·开发平台的搭建 | 第21-23页 |
| ·交叉编译工具链的安装与使用 | 第21页 |
| ·Qt/Embedded库的安装与使用 | 第21-22页 |
| ·NFS的建立 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统的裁剪与移植 | 第24-32页 |
| ·BootLoader的基本概念 | 第24-27页 |
| ·vivi的启动过程 | 第24-25页 |
| ·vivi的移植 | 第25-27页 |
| ·嵌入式Linux内核的移植 | 第27-31页 |
| ·Linux内核的文件结构 | 第27-28页 |
| ·Linux内核的移植 | 第28-30页 |
| ·内核的配置、编译和下载 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 根文件系统的建立 | 第32-42页 |
| ·根文件系统的基本结构 | 第32-33页 |
| ·制作命令集 | 第33-34页 |
| ·BusyBox的简介 | 第33页 |
| ·使用BusyBox制作命令集 | 第33-34页 |
| ·建立必要的根文件目录 | 第34-37页 |
| ·Glibc库目录 | 第35页 |
| ·Qt/Embedded库目录 | 第35-36页 |
| ·设备文件目录 | 第36-37页 |
| ·系统的初始化过程 | 第37-40页 |
| ·init进程 | 第37-38页 |
| ·使用BusyBox初始化系统 | 第38-40页 |
| ·文件系统的安装 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 PWM定时器驱动设计 | 第42-64页 |
| ·电机的协调运动 | 第42-47页 |
| ·主轴定位的方式 | 第42-43页 |
| ·主轴运动的速度控制 | 第43-44页 |
| ·电机协调运动的控制 | 第44-47页 |
| ·PWM定时器的选择及配置 | 第47-50页 |
| ·PWM定时器简介 | 第47-48页 |
| ·PWM定时器工作原理 | 第48页 |
| ·分频及TCNTB的配置 | 第48-49页 |
| ·定时器的基本操作 | 第49-50页 |
| ·PWM定时器驱动的结构 | 第50-52页 |
| ·设备驱动的概念 | 第50页 |
| ·file_operations结构的初始化 | 第50-51页 |
| ·file_operations结构中入口点的实现 | 第51-52页 |
| ·驱动模块的初始化及注销 | 第52页 |
| ·PWM定时器驱动的详细设计 | 第52-63页 |
| ·系统调用的实现 | 第53-55页 |
| ·重要事件的中断处理 | 第55-57页 |
| ·正常刺绣的实现 | 第57-60页 |
| ·空走的实现 | 第60-61页 |
| ·停车过程的实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 应用程序设计 | 第64-75页 |
| ·刺绣模块的功能设计 | 第64页 |
| ·花样信息的辨识及处理 | 第64-66页 |
| ·花样文件的格式 | 第65页 |
| ·花样信息的处理 | 第65-66页 |
| ·用户态与内核态的交互 | 第66-69页 |
| ·信号机制的采用 | 第67-68页 |
| ·信号处理的实现 | 第68-69页 |
| ·应用程序的详细设计 | 第69-74页 |
| ·刺绣的一般流程 | 第69-71页 |
| ·按键事件的实现 | 第71-72页 |
| ·软定时器的应用 | 第72-73页 |
| ·刺绣界面的设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-78页 |
| ·论文工作总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |