基于LABVIEW RT的振动主动控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·振动控制的方法 | 第8-9页 |
| ·智能材料 | 第9-10页 |
| ·压电智能结构振动控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·被动控制 | 第10-11页 |
| ·主动控制 | 第11页 |
| ·主、被动一体化控制 | 第11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 2. 压电效应及方程 | 第13-18页 |
| ·电极化及介电常数 | 第13-14页 |
| ·极化强度 P和电场强度 E之间关系 | 第13-14页 |
| ·电位移 D和电场强度 E之间关系 | 第14页 |
| ·介电常数 | 第14页 |
| ·弹性和弹性常数 | 第14-15页 |
| ·压电效应和方程 | 第15-16页 |
| ·压电效应 | 第15-16页 |
| ·压电方程 | 第16页 |
| ·压电陶瓷的参数矩阵 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3. 梁的振动分析及压电片的布置 | 第18-29页 |
| ·梁动力学方程的建立 | 第18-21页 |
| ·达朗贝尔原理微元法 | 第18-19页 |
| ·分析力学变分法 | 第19-20页 |
| ·振动特性分析 | 第20-21页 |
| ·梁振动有限元计算 | 第21-25页 |
| ·有限元方法 | 第22页 |
| ·ANSYS系统简介 | 第22-23页 |
| ·ANSYS对梁的分析结果 | 第23-25页 |
| ·实验验证 | 第25-27页 |
| ·压电片的布置方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4. 压电梁动力学模型建立 | 第29-41页 |
| ·压电作动、传感方程 | 第29-31页 |
| ·压电作动分析 | 第29-30页 |
| ·压电传感分析 | 第30-31页 |
| ·压电梁的动力学方程 | 第31页 |
| ·压电梁的模态分析 | 第31-34页 |
| ·模态分析的概念 | 第31-32页 |
| ·压电梁的正则方程 | 第32页 |
| ·压电传感器输出模态转换 | 第32-34页 |
| ·压电梁的ANSYS分析 | 第34-36页 |
| ·压电梁频响测试 | 第36-40页 |
| ·测试平台搭建 | 第36-37页 |
| ·测试程序设计 | 第37-38页 |
| ·测试结果分析 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5. 振动实时控制 | 第41-60页 |
| ·控制律设计 | 第41-45页 |
| ·PID控制规律 | 第41-42页 |
| ·模糊控制 | 第42-45页 |
| ·模糊控制器 | 第43页 |
| ·输入量的模糊化 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则 | 第44页 |
| ·输出量的去模糊化 | 第44-45页 |
| ·控制系统的设计与仿真 | 第45-49页 |
| ·PID控制系统设计 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器设计 | 第47-49页 |
| ·振动实时控制的实现 | 第49-55页 |
| ·实验平台的搭建 | 第50-52页 |
| ·控制系统软件设计 | 第52-55页 |
| ·振动实时控制实验 | 第55-59页 |
| ·控制器实时性实验 | 第56页 |
| ·悬臂梁振动控制实验 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
