某火箭炮发射装置升降机构结构设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文选题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究进展 | 第8-14页 |
| ·升降机构 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·多体动力学 | 第11-13页 |
| ·有限元简述 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 非线性有限元动力学分析理论基础 | 第15-26页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·非线性有限元动力学方程 | 第16-18页 |
| ·非线性有限元方程求解方法 | 第18-25页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·直接积分法 | 第19-23页 |
| ·振型叠加法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 升降机构设计及理论校核 | 第26-45页 |
| ·升降机构主要性能参数要求 | 第26页 |
| ·升降机构的方案分析及选型 | 第26-31页 |
| ·升降机构设计 | 第31-39页 |
| ·丝杠的设计 | 第31-33页 |
| ·蜗杆蜗轮结构设计 | 第33-35页 |
| ·升降机构上下套筒的设计 | 第35-37页 |
| ·蜗轮轴的设计 | 第37-39页 |
| ·标准件选择 | 第39-44页 |
| ·联轴器的选型 | 第39-40页 |
| ·离合器的选型 | 第40-42页 |
| ·变速器的选型 | 第42页 |
| ·电动机的选型 | 第42-44页 |
| ·基座的设计及装配图 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 升降机构动力学分析 | 第45-59页 |
| ·动力学基础理论 | 第45-46页 |
| ·自由度的定义 | 第45页 |
| ·广义坐标 | 第45-46页 |
| ·动力学普遍方程 | 第46-50页 |
| ·第一类拉格朗日方程 | 第46-47页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第47-49页 |
| ·非完整系统的拉格朗日方程 | 第49-50页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第50-53页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·多体动力学分析软件简介 | 第50-51页 |
| ·建立模型并施加约束 | 第51-52页 |
| ·设定接触力参数 | 第52-53页 |
| ·施加外力 | 第53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 发射系统及升降机构非线性有限元结构动力学研究 | 第59-73页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·有限元软件的介绍 | 第59-60页 |
| ·建立非线性有限元结构动力学的模型 | 第60-66页 |
| ·结构动力学非线性有限元分析模型 | 第61页 |
| ·各部件之间的连接 | 第61-64页 |
| ·边界条件和工况 | 第64-65页 |
| ·施加载荷 | 第65-66页 |
| ·分析结果 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结束语 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
