| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展历史 | 第13-14页 |
| ·永磁无刷直流电动机的分类 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电动机的基本原理 | 第15-22页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成环节 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机的位置传感器 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电动机各组成部分的研究现状 | 第22-24页 |
| ·电动机本体 | 第22页 |
| ·控制电路 | 第22-23页 |
| ·功率驱动电路 | 第23页 |
| ·转子位置检测电路 | 第23-24页 |
| ·课题产生背景 | 第24-26页 |
| ·本文所作的工作 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第2章 无刷直流电动机调速系统的建模与仿真 | 第29-59页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·无刷直流电动机调速系统的结构 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电动机的换相原理 | 第32-35页 |
| ·PWM调制方式对无刷直流电动机换相转矩脉动的影响 | 第35-48页 |
| ·上桥换相时转矩脉动分析 | 第37-42页 |
| ·下桥换相时转矩脉动分析 | 第42-48页 |
| ·基于MATLAB的调速系统仿真模型的建立 | 第48-54页 |
| ·无刷直流电动机本体子系统 | 第49-51页 |
| ·逆变电路子系统 | 第51-52页 |
| ·换相和PWM信号产生子系统 | 第52-53页 |
| ·转速调节器和电流调节器子系统 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 无刷直流电动机调速系统的设计与实现 | 第59-93页 |
| ·引言 | 第59-61页 |
| ·基于DSP的无刷直流电动机调速系统的硬件总体结构 | 第61-62页 |
| ·DSP系统控制板的设计与实现 | 第62-79页 |
| ·DSP系统核心板 | 第64-68页 |
| ·DSP系统扩展板 | 第68-79页 |
| ·IPM功率变换板的设计与实现 | 第79-87页 |
| ·IPM的结构和原理 | 第82-84页 |
| ·启动限流电路 | 第84-85页 |
| ·能耗制动电路 | 第85-87页 |
| ·程序设计与实验结果 | 第87-91页 |
| ·程序设计 | 第87-88页 |
| ·实验结果 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第4章 无刷直流电动机调速系统网络控制的实现 | 第93-119页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·基于PC的网络控制功能的实现 | 第94-108页 |
| ·Winsock编程技术简介 | 第95-97页 |
| ·基于PC的网络服务器程序设计 | 第97-103页 |
| ·PC客户机控制端程序设计 | 第103-108页 |
| ·基于ARM的网络控制功能的实现 | 第108-116页 |
| ·ARM简介 | 第108-109页 |
| ·基于ARM的嵌入式网络服务器板的设计 | 第109-114页 |
| ·基于ARM的嵌入式网络服务器的程序设计 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-119页 |
| 第5章 无刷直流电动机最优状态反馈控制调速系统 | 第119-143页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·无刷直流电动机的状态空间模型 | 第119-123页 |
| ·卡尔曼滤波器状态估计 | 第123-127页 |
| ·最优状态反馈控制 | 第127-131页 |
| ·自适应补偿控制 | 第131-132页 |
| ·仿真研究 | 第132-139页 |
| ·仿真程序流程 | 第132-135页 |
| ·仿真结果与分析 | 第135-139页 |
| ·实验结果 | 第139-140页 |
| ·本章小结 | 第140-143页 |
| 第6章 无刷直流电动机模糊神经网络控制调速系统 | 第143-163页 |
| ·引言 | 第143-145页 |
| ·系统总体结构 | 第145-146页 |
| ·神经网络辨识器 | 第146-149页 |
| ·单神经元PID电流调节器 | 第149-152页 |
| ·模糊神经网络速度调节器 | 第152-156页 |
| ·仿真研究 | 第156-161页 |
| ·本章小结 | 第161-163页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-177页 |
| 附录 | 第177-193页 |
| 附录 A PC网络服务器主要程序清单 | 第177-180页 |
| 附录 B PC客户机控制端主要程序清单 | 第180-185页 |
| 附录 C ARM嵌入式网络服务器程序清单 | 第185-193页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第193页 |