飞机大部件对接装配过程中的干涉检测技术研究
| 致谢 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-41页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·飞机装配技术的现状 | 第16-21页 |
| ·国内飞机装配技术的现状 | 第16-17页 |
| ·国外飞机装配技术的现状 | 第17-21页 |
| ·DELMIA软件中的装配干涉检测技术 | 第21-25页 |
| ·DELMIA简介 | 第21-22页 |
| ·DELMIA中的装配干涉检查 | 第22-24页 |
| ·DELMIA中的装配干涉检查的特点 | 第24-25页 |
| ·点云边特征 | 第25-28页 |
| ·实物样件及其对应的CAD模型边特征的分类 | 第25页 |
| ·点云数据中边特征的分类 | 第25-26页 |
| ·点云数据中边特征的提取技术 | 第26-28页 |
| ·ICP匹配技术 | 第28-31页 |
| ·ICP匹配问题描述 | 第28-29页 |
| ·对应点的搜索方法 | 第29页 |
| ·刚性变换求解 | 第29页 |
| ·基于特征的ICP算法 | 第29-31页 |
| ·干涉检测技术 | 第31-36页 |
| ·干涉检测模型表达 | 第31-33页 |
| ·干涉检测目标 | 第33页 |
| ·层次分割方法的应用 | 第33-34页 |
| ·干涉检测方法 | 第34-36页 |
| ·选题背景和研究内容 | 第36-41页 |
| ·选题背景 | 第36-38页 |
| ·研究内容 | 第38-41页 |
| 2 模板定制与相关基本理论 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·模板概述 | 第41-43页 |
| ·模板的含义 | 第41-42页 |
| ·模板的应用 | 第42页 |
| ·使用模板的优点 | 第42-43页 |
| ·边特征模板 | 第43-50页 |
| ·边特征标识 | 第43-44页 |
| ·边特征的几何信息 | 第44-47页 |
| ·边特征的匹配信息 | 第47-49页 |
| ·边特征的约束信息 | 第49-50页 |
| ·插配特征模板 | 第50-53页 |
| ·相关基本理论 | 第53-64页 |
| ·点云切片 | 第53-54页 |
| ·点云数据区域分割 | 第54-57页 |
| ·平面点集边界提取 | 第57-62页 |
| ·点在平面多边形内外的判定方法 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 3 基于统计特征的点云模型匹配技术 | 第65-85页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·统计特征分类及提取 | 第66-70页 |
| ·点云模型统计特征分类 | 第66-67页 |
| ·点云模型统计特征提取 | 第67-70页 |
| ·基于统计特征的模型匹配 | 第70-78页 |
| ·完全匹配问题 | 第70-72页 |
| ·部分匹配问题 | 第72-78页 |
| ·实例分析 | 第78-83页 |
| ·实例一:某零件部分匹配问题应用实例 | 第78-80页 |
| ·实例二:某零件部分匹配问题应用实例 | 第80-82页 |
| ·实例三:某零件完全匹配问题应用实例 | 第82-83页 |
| ·结论 | 第83-85页 |
| 4 基于模板的点云边特征提取技术 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·相关数学基础 | 第86-89页 |
| ·边特征以及边特征上的离散点 | 第86-87页 |
| ·拟合对象参数化 | 第87页 |
| ·距离函数 | 第87页 |
| ·截面曲线间约束表达 | 第87-89页 |
| ·边特征提取 | 第89-92页 |
| ·边特征提取过程 | 第89-90页 |
| ·模板与点云数据匹配 | 第90页 |
| ·点云切片获取二维截面数据 | 第90-91页 |
| ·截面数据整体拟合优化获取边点 | 第91页 |
| ·特殊问题分析处理 | 第91-92页 |
| ·二维对称边特征提取 | 第92-100页 |
| ·二维对称边特征提取技术的基本框架 | 第93-94页 |
| ·参数化理论 | 第94-96页 |
| ·约束识别及处理 | 第96-98页 |
| ·全局优化 | 第98-99页 |
| ·几何模型更新 | 第99-100页 |
| ·实例分析 | 第100-105页 |
| ·实例一:光滑边的抽取实例 | 第100-102页 |
| ·实例二:尖边的抽取实例 | 第102-103页 |
| ·实例三:反射对称边的抽取实例 | 第103-104页 |
| ·实例四:旋转对称边的抽取实例 | 第104-105页 |
| ·结论 | 第105-107页 |
| 5 基于模板的大部件对合插配干涉检测技术 | 第107-129页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·问题描述与数学建模 | 第108-111页 |
| ·问题描述 | 第108-109页 |
| ·数学建模 | 第109-110页 |
| ·问题分析及简化 | 第110-111页 |
| ·几何模型重构 | 第111-114页 |
| ·插配特征模型重构的假设前提 | 第111-112页 |
| ·基于理论模型的模型重构方法 | 第112-113页 |
| ·基于理论模型重构方法的特点 | 第113-114页 |
| ·干涉求解 | 第114-124页 |
| ·装配初始条件分析 | 第114-115页 |
| ·干涉检测内容 | 第115-116页 |
| ·径向干涉分析 | 第116-122页 |
| ·轴向干涉分析 | 第122-124页 |
| ·实例分析 | 第124-127页 |
| ·结论 | 第127-129页 |
| 6 飞机大部件对接干涉分析及解决方案 | 第129-137页 |
| ·引言 | 第129-130页 |
| ·飞机大部件对接干涉情况 | 第130页 |
| ·蒙皮对接的干涉分析及解决方案 | 第130-131页 |
| ·互插零部件干涉分析及解决方案 | 第131-136页 |
| ·插配特征间隙问题分析 | 第132-133页 |
| ·插配特征相互渗透问题分析 | 第133-136页 |
| ·结论 | 第136-137页 |
| 7 结论与展望 | 第137-140页 |
| ·总结 | 第137-139页 |
| ·展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-150页 |
| 作者简历 | 第150-151页 |
