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模糊-PID复合控制在钢球磨煤机中的应用

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
目录第7-10页
1 绪论第10-16页
   ·研究课题的目的和意义第10-11页
   ·研究课题的现状第11-14页
     ·、料位测量手段第11-13页
     ·、常用的控制方案第13-14页
   ·本课题的主要研究内容第14-16页
2 钢球磨煤机制粉系统分析第16-27页
   ·制粉系统的结构和特点第16-17页
   ·钢球磨煤机的结构和工作特性第17-23页
     ·钢球磨煤机的结构第17-18页
     ·钢球磨煤机工作的主要影响因素第18-21页
     ·钢球磨煤机的运行经济性第21-23页
   ·钢球磨煤机的模型第23-25页
     ·钢球磨煤机的动态特性分析第23-24页
     ·钢球磨煤机模型的建立第24-25页
   ·钢球磨煤机制粉系统控制难点以及控制要求第25-27页
3 料位的软测量技术第27-37页
   ·软测量技术的分类第27-30页
     ·软测量模型的分类第27-29页
     ·辅助变量的选择第29页
     ·测量数据的处理第29-30页
     ·软仪表的在线校正第30页
   ·基于人工神经网络的软测量方法第30-32页
   ·人工神经网络在料位测量中的应用第32-37页
     ·影响磨磨煤机料位的因素分析第32-33页
     ·二次变量的选择第33-34页
     ·软测量模型的结构第34-35页
     ·软测量仪表的训练第35-37页
4 模糊-PID复合控制理论第37-44页
   ·模糊控制概述第37-38页
   ·模糊控制原理第38-40页
     ·、模糊数学基础知识第38-39页
     ·、模糊逻辑系统的结构与功能第39-40页
   ·模糊-PID复合控制第40-44页
     ·、基本模糊控制器第40-41页
     ·、模糊-PID复合控制器第41-43页
     ·、控制作用转换器第43-44页
5 钢球磨煤机的模糊-PID复合控制及仿真第44-69页
   ·磨煤机控制系统的总体设计第44-45页
   ·控制系统解耦设计第45-49页
     ·前馈-反馈控制系统基本原理第45-46页
     ·钢球磨煤机模型的前馈-反馈解耦第46-47页
     ·钢球磨煤机模型的解耦效果第47-49页
   ·模糊-PID复合控制器在钢球磨煤机控制系统中的应用第49-53页
     ·、磨煤机料位控制子系统模糊-PID控制器设计第49-52页
     ·、磨煤机出口温度控制子系统第52页
     ·、磨煤机出入口负压控制子系统第52-53页
   ·钢球磨煤机的MATLAB仿真第53-64页
     ·、钢球磨煤机系统的建模第54-55页
     ·、使用GUI工具建立模糊控制器第55-60页
     ·、仿真及结果分析第60-64页
   ·磨煤机料位自寻优第64-69页
     ·、料位自寻优控制策略第65-66页
     ·、料位的自寻优控制算法第66-67页
     ·、料位的自寻优控制的设计第67-69页
6 模糊-PID复合控制系统在DCS上的实现第69-74页
   ·硬件解决方案第69-71页
   ·制粉系统起停第71页
     ·、暖磨第71页
     ·、初期给煤量第71页
   ·制粉系统组态画面第71-74页
7 论文的总结与建议第74-75页
参考文献第75-79页
作者简介第79页

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