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风力发电机组变桨距电液比例控制技术的研究

提要第1-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·引言第8-9页
   ·国内外风力发电技术的研究现状第9页
   ·风力发电机组控制技术概述第9-11页
     ·风力机定桨距控制技术第10页
     ·风力机变桨距控制技术第10-11页
   ·本课题的研究目的和意义第11-12页
   ·本文的主要研究工作第12-14页
第二章 变桨距电液比例控制系统总体方案设计第14-30页
   ·引言第14页
   ·风力发电机组的组成第14-16页
   ·风力发电机组空气动力学理论第16-20页
     ·风力发电机组空气动力学理论基础第16-19页
     ·风力机风轮空气动力学分析第19-20页
   ·风力机变桨距调节原理第20-23页
     ·变桨距控制理论研究第20-22页
     ·变桨距风力发电机组的运行状态第22-23页
   ·变桨距电液比例控制系统的设计第23-29页
     ·变桨距机械单元的设计方案第24-26页
     ·变桨距液控单元的设计方案第26-28页
     ·变桨距电控单元的设计方案第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 变桨距电液比例控制系统的研究第30-50页
   ·引言第30页
   ·变桨距控制系统的数学模型第30-41页
     ·负载压力与负载流量的定义第31-32页
     ·阀控缸系统的数学模型第32-37页
     ·直动式电液比例方向阀的数学模型第37-38页
     ·变桨距电液比例控制系统的数学模型第38-39页
     ·各环节参数的确定第39-41页
     ·系统稳定性检验第41页
   ·数字PID 控制器设计第41-47页
     ·PID 控制概述第41-42页
     ·数字PID 控制第42-46页
     ·采样周期的选择第46页
     ·PID 控制参数的整定方法第46-47页
   ·仿真分析第47-48页
   ·本章小结第48-50页
第四章 变桨距电液比例控制系统的硬件设计第50-68页
   ·引言第50页
   ·微机控制电路第50-55页
     ·CPU 的选型第50页
     ·系统的基本组成第50-55页
   ·比例控制放大器第55-64页
     ·电液比例阀控制原理第55-56页
     ·比例放大器的分类及基本技术要求第56页
     ·比例放大器电路设计第56-64页
   ·电源电路的设计第64-65页
   ·变桨距控制系统抗干扰设计第65-67页
     ·硬件电路的抗干扰措施第65-66页
     ·软件的抗干扰措施第66-67页
   ·本章小结第67-68页
第五章 变桨距电液比例控制系统的软件设计第68-72页
   ·引言第68页
   ·控制系统主程序设计第68页
   ·控制系统子程序设计第68-71页
     ·A/D 转换子程序第68-69页
     ·数字滤波子程序第69-71页
     ·乘法与加减法子程序第71页
   ·本章小结第71-72页
第六章 实验第72-76页
   ·引言第72页
   ·比例放大器测试实验第72-75页
     ·实验系统组成第72页
     ·比例控制放大器的输入输出特性实验第72-75页
   ·本章小结第75-76页
第七章 结论第76-78页
参考文献第78-81页
摘要第81-83页
Abstract第83-85页
致谢第85页

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