光电雷达目标模拟器控制算法研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-18页
·课题研究的背景及意义	第12-13页
·国内外研究现状	第13-16页
·国内研究现状	第13-15页
·国外研究现状	第15-16页
·光电雷达目标模拟器特点	第16-17页
·论文结构安排	第17-18页
第2章 光电雷达目标模拟器设计	第18-23页
·光电雷达目标模拟器整体设计	第18-20页
·运动控制部分设计	第20-21页
·光源控制部分设计	第21-23页
第3章 光电雷达目标模拟器算法仿真	第23-50页
·模糊控制理论基础	第23-31页
·模糊控制器设计	第23-29页
·模糊PID 算法	第29-31页
·光电雷达目标模拟器数学模型	第31-38页
·坐标转换	第31-32页
·运动机构的数学模型	第32-38页
·单轴模型模糊PID 仿真	第38-46页
·单轴控制模型	第38-39页
·单轴模型模糊PID 仿真	第39-46页
·两轴同步控制设计与仿真	第46-50页
第4章光电雷达目标模拟器的硬件实现	第50-58页
·伺服驱动器与电机连接	第51-54页
·DMC5480 运动控制卡的线路连接	第54-55页
·光源控制电路连接	第55-58页
第5章 光电雷达目标模拟器软件实现	第58-72页
·软件功能介绍	第58-66页
·光源通讯模块	第61-64页
·航迹规划和航迹显示模块	第64-65页
·数据库模块	第65页
·网络随动模块	第65-66页
·模糊PID 算法实现	第66-69页
·VB 多线程的应用	第69-72页
结论	第72-74页
附录Ⅰ 光电雷达目标模拟器程序清单	第74-79页
参考文献	第79-82页
致谢	第82-83页
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文	第83页