成像激光雷达的噪声效应研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·成像激光雷达仿真国内外发展概况 | 第8-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·章节安排 | 第10-11页 |
| ·本文的特点 | 第11-13页 |
| 第二章 成像激光雷达基本原理 | 第13-23页 |
| ·成像激光雷达系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·工作模式 | 第14-18页 |
| ·成像激光雷达的体制 | 第14-15页 |
| ·成像激光成像雷达的探测方式 | 第15-17页 |
| ·成像激光雷达的成像技术 | 第17-18页 |
| ·性能参数 | 第18-21页 |
| ·信噪比 | 第18页 |
| ·虚警概率和探测概率 | 第18-20页 |
| ·成像激光雷达最大作用距离 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 成像激光雷达噪声效应分析 | 第23-33页 |
| ·大气湍流的闪烁效应分析 | 第23-28页 |
| ·光波与湍流相互作用理论 | 第23-26页 |
| ·大气闪烁效应的概率分布模型 | 第26-28页 |
| ·接收机噪声效应分析 | 第28-32页 |
| ·APD探测器输出信号光电流 | 第29页 |
| ·APD探测器输出的噪声电流 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 仿真结果分析 | 第33-49页 |
| ·成像激光雷达系统仿真总体分析 | 第33-37页 |
| ·成像激光雷达模块划分及仿真流程 | 第33-34页 |
| ·子模块分析 | 第34-37页 |
| ·噪声效应仿真分析 | 第37-44页 |
| ·强度图像仿真 | 第37-41页 |
| ·距离图像仿真 | 第41-44页 |
| ·图像处理模块对强度图像的处理 | 第44-48页 |
| ·给定虚警概率处理强度图像 | 第44-46页 |
| ·脉冲累积法处理强度图像 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 性能模型软件 | 第49-51页 |
| ·软件介绍 | 第49页 |
| ·软件完成的功能 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论及设想 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在读期间研究成果 | 第59-60页 |
