多自主车传感网络信息传输的优化配置研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·多机器人系统的主要研究方向 | 第10-11页 |
| ·群体体系结构 | 第10-11页 |
| ·通信与协商 | 第11页 |
| ·建模与规划 | 第11页 |
| ·防止死锁与避碰 | 第11页 |
| ·本文的研究内容与安排 | 第11-14页 |
| 2 多自主车移动网络的研究 | 第14-22页 |
| ·多自主车通信网络 | 第14-15页 |
| ·通信网络的特点 | 第14-15页 |
| ·通信网络的层次结构 | 第15页 |
| ·Ad hoc网络 | 第15-16页 |
| ·底层网络设备的选择 | 第16-19页 |
| ·ZigBee技术 | 第17-18页 |
| ·ZigBee与IEEE802.11b的比较 | 第18-19页 |
| ·NS-2网络模拟工具 | 第19-22页 |
| ·NS-2概述 | 第19-20页 |
| ·常用的辅助工具 | 第20-22页 |
| 3 网络层负载均衡技术的研究 | 第22-33页 |
| ·Ad hoc路由协议的概述 | 第22-23页 |
| ·Ad hoc网络的路由策略 | 第22页 |
| ·多路径路由协议 | 第22-23页 |
| ·Ad hoc路由协议概述 | 第23-26页 |
| ·DSDV协议 | 第23页 |
| ·AODV协议 | 第23-24页 |
| ·DSR协议 | 第24页 |
| ·AOMDV协议 | 第24-26页 |
| ·路由协议的仿真实验 | 第26-27页 |
| ·评估指标 | 第26-27页 |
| ·仿真参数的选择 | 第27页 |
| ·仿真结果及分析 | 第27-32页 |
| ·分组投递率 | 第27-29页 |
| ·平均端到端时延 | 第29-30页 |
| ·归一化的路由开销 | 第30-31页 |
| ·平均跳数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 新的端到端的TCP性能解决方案 | 第33-46页 |
| ·传统TCP拥塞控制机制 | 第33-34页 |
| ·传统TCP存在的问题 | 第34-35页 |
| ·现有的无线TCP解决方案 | 第35-37页 |
| ·Fixed RTO | 第36页 |
| ·TCP DOOR | 第36-37页 |
| ·ADTCP | 第37页 |
| ·新的基于端到端的改进方案 | 第37-43页 |
| ·设计思想 | 第37-38页 |
| ·ROR的求解 | 第38-39页 |
| ·网络拥塞的影响 | 第39-40页 |
| ·路由更新造成的影响 | 第40-41页 |
| ·计算窗口对ROR的影响及合理的rthresh | 第41-42页 |
| ·TCP DROR的实现 | 第42-43页 |
| ·改进的实现及仿真结果 | 第43-45页 |
| ·仿真场景的设置 | 第43-44页 |
| ·仿真实验的结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 全局最佳位置已知的虚拟力粒子群算法 | 第46-63页 |
| ·无线传感网络的建模 | 第46-48页 |
| ·传感覆盖模型 | 第46-47页 |
| ·网络通信模型 | 第47-48页 |
| ·移动多自主车网络的其他假设 | 第48页 |
| ·连通覆盖问题 | 第48-50页 |
| ·正六边形覆盖模型 | 第50-52页 |
| ·简单的动态拓扑算法 | 第52-55页 |
| ·移动自主车目标点的确定 | 第52-53页 |
| ·平滑移动策略 | 第53-55页 |
| ·虚拟力算法 | 第55-56页 |
| ·智能粒子群算法 | 第56-57页 |
| ·GVFPSO算法 | 第57-58页 |
| ·GVFPSO算法的模拟结果 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
