智能车设计及其追踪系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景介绍 | 第8-11页 |
| ·智能交通系统(ITS)概述 | 第8-9页 |
| ·车联网简介 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义及应用前景 | 第10-11页 |
| ·智能车辆研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作与章节安排 | 第12-14页 |
| 2 智能小车方案设计与关键器件选型 | 第14-29页 |
| ·智能小车机械结构系统设计 | 第15-18页 |
| ·红外传感器位置设计 | 第16-17页 |
| ·电池组位置设计 | 第17-18页 |
| ·电机装配机构设计 | 第18页 |
| ·微控制器选型 | 第18-20页 |
| ·导航传感器选型 | 第20-22页 |
| ·红外传感器 | 第21页 |
| ·陀螺仪 | 第21-22页 |
| ·无线通信模块 | 第22-24页 |
| ·电机选型及建模 | 第24-28页 |
| ·电机选型 | 第24-25页 |
| ·驱动芯片选型 | 第25-26页 |
| ·建模 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 智能车硬件设计 | 第29-49页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·控制器最小系统电路设计 | 第31-34页 |
| ·复位电路设计 | 第31-33页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第33页 |
| ·时钟电路设计 | 第33-34页 |
| ·陀螺仪电路设计 | 第34-37页 |
| ·红外检测电路设计 | 第37-40页 |
| ·硬件电路连接 | 第37-38页 |
| ·红外接收传感器工作原理简介 | 第38页 |
| ·红外测距原理简介 | 第38-40页 |
| ·直流电机驱动电路设计 | 第40-43页 |
| ·全桥电路简介 | 第40-41页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第41-43页 |
| ·PWM控制方式 | 第43页 |
| ·无线通信接口电路设计 | 第43-44页 |
| ·按键电路设计 | 第44页 |
| ·扩展接口电路设计 | 第44页 |
| ·PCB设计 | 第44-47页 |
| ·智能小车硬件调试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 智能车软件设计 | 第49-80页 |
| ·底层驱动程序设计 | 第49-64页 |
| ·红外传感器模块程序设计 | 第49-54页 |
| ·ADC模块程序设计 | 第54-56页 |
| ·直流电机控制程序设计 | 第56-62页 |
| ·无线通信程序设计 | 第62-64页 |
| ·顶层算法程序设计 | 第64-72页 |
| ·平台坐标和绝对方向的建立 | 第64-66页 |
| ·获取方格资料程序设计 | 第66-68页 |
| ·地图搜索程序设计 | 第68-69页 |
| ·等高图程序设计 | 第69-71页 |
| ·运动到指定坐标程序设计 | 第71页 |
| ·统计未走过支路的程序设计 | 第71-72页 |
| ·智能车追踪实验调试 | 第72-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
