| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究的目的意义 | 第12-17页 |
| ·研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容及论文结构 | 第20-22页 |
| 第2章 完整约束Hamilton系统的分析与综合 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·完整约束Hamilton系统的稳定性分析 | 第22-24页 |
| ·完整约束Hamilton系统的镇定控制器设计 | 第24-26页 |
| ·完整约束Hamilton系统的H∞控制器设计 | 第26-30页 |
| ·用于非线性微分代数系统的推广结果 | 第30-38页 |
| ·结论 | 第38-40页 |
| 第3章 非完整约束Hamilton系统的分析与综合 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·非完整约束Hamitlon系统的控制器设计 | 第40-42页 |
| ·两个非完整约束Hamilton系统的同时稳定 | 第42-45页 |
| ·两个非完整约束Hamilton系统的鲁棒同时稳定 | 第45-47页 |
| ·有限多个非完整约束Hamilton系统的同时稳定 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 第4章 一类Hamilton系统的同时镇定 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·两个维数相同的Hamilton系统同时镇定 | 第51-53页 |
| ·两个Hamilton系统鲁棒同时镇定 | 第53-54页 |
| ·有限多个Hamilton系统同时镇定 | 第54-56页 |
| ·有限多个Hamilton系统鲁棒同时镇定 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-60页 |
| 第5章 结束语 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表或投出的学术论文目录 | 第76页 |
| 参与科研项目 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
