基于汽车驾驶模拟系统的车辆动力性参数化仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·论文选题的国内外研究动态及现状 | 第8-9页 |
| ·课题的提出及研究的内容 | 第9-11页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 汽车驾驶模拟器简介 | 第11-19页 |
| ·汽车驾驶模拟器国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·汽车驾驶模拟器的类型 | 第12-13页 |
| ·汽车驾驶模拟器的组成及关键技术 | 第13-15页 |
| ·汽车驾驶模拟器的组成 | 第13页 |
| ·汽车驾驶模拟器的关键技术 | 第13-15页 |
| ·驾驶模拟器的作用 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第三章 发动机动力性模拟计算方法 | 第19-32页 |
| ·数学建模方法 | 第19-22页 |
| ·数学模型的概念 | 第19页 |
| ·数学建模方法 | 第19-20页 |
| ·数学建模的一般步骤 | 第20-22页 |
| ·基于汽车驾驶模拟器的车辆动力性模拟计算 | 第22-31页 |
| ·车辆动力性评价指标 | 第22-23页 |
| ·发动机动力性数学模型 | 第23-24页 |
| ·汽车动力性仿真模型 | 第24-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 仿真平台的建立 | 第32-52页 |
| ·开发平台及开发工具的选择 | 第32页 |
| ·选择开发平台 | 第32页 |
| ·选择开发工具 | 第32页 |
| ·数值仿真算法选择 | 第32-37页 |
| ·算法简介 | 第32-33页 |
| ·算法选择 | 第33-37页 |
| ·仿真平台的设计 | 第37-51页 |
| ·平台运行流程图 | 第37-39页 |
| ·平台的主要显示界面 | 第39-48页 |
| ·对平台进行验证 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 汽车驾驶模拟器动力性证实 | 第52-62页 |
| ·昆明理工大学道路交通驾驶模拟系统平台简介 | 第52-53页 |
| ·实验评价指标的选择 | 第53页 |
| ·建立虚拟实验场景 | 第53-54页 |
| ·模拟系统现有动力学模型证实 | 第54-61页 |
| ·模拟器实验数据采集与处理 | 第54-55页 |
| ·汽车驾驶模拟器动力性验证实验 | 第55-60页 |
| ·结果统计与分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| ·论文的研究成果 | 第62页 |
| ·论文的不足与进一步工作 | 第62-64页 |
| ·论文的不足 | 第62-63页 |
| ·进一步工作 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
