| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·问题的提出及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第11-13页 |
| ·研究的目的 | 第11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-13页 |
| ·检测及控制系统方案的选择 | 第13-14页 |
| 第二章 组态软件的国内外发展和在选矿自动化中的应用现状 | 第14-21页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第14-16页 |
| ·虚拟仪器的组成结构 | 第14-15页 |
| ·虚拟仪器与传统仪器的比较 | 第15-16页 |
| ·虚拟仪器技术的发展趋势 | 第16页 |
| ·国外组态软件 | 第16-18页 |
| ·国产组态软件 | 第18-19页 |
| ·组态软件的发展 | 第19-20页 |
| ·组态软件在选矿自动化中应用现状 | 第20-21页 |
| 第三章 超声波测距原理及概述 | 第21-29页 |
| ·国内外液位传感器的现状分析及发展方向 | 第21-22页 |
| ·超声波测距原理及相关概念 | 第22-29页 |
| ·超声波测量物理特性 | 第22-27页 |
| ·超声波换能器 | 第27页 |
| ·超声波测距原理 | 第27-28页 |
| ·超声波液位测量中盲区及近限和远限 | 第28-29页 |
| 第四章 浮选柱泡沫层厚度检测及控制系统 | 第29-56页 |
| ·浮选柱的发展现状 | 第29-38页 |
| ·浮选柱发展概述 | 第29-30页 |
| ·浮选柱的结构和原理 | 第30-31页 |
| ·浮选柱的结构 | 第30-31页 |
| ·浮选柱的逆流接触原理 | 第31页 |
| ·典型浮选柱介绍 | 第31-35页 |
| ·常见浮选柱液位检测方法 | 第35-38页 |
| ·浮选柱泡沫层厚度检测控制系统 | 第38-43页 |
| ·浮选柱设备及其泡沫厚度检测控制装置 | 第39-40页 |
| ·浮选柱矿浆液位检测系统 | 第40-41页 |
| ·浮选柱矿浆液位检测原理 | 第40-41页 |
| ·浮选柱矿浆液位检测系统框图 | 第41页 |
| ·浮选柱矿浆泡沫液位检测系统 | 第41-43页 |
| ·浮选柱矿浆泡沫液位检测原理 | 第42页 |
| ·浮选柱矿浆泡沫液位检测系统框图 | 第42-43页 |
| ·泡沫厚度检测及控制系统 | 第43-44页 |
| ·控制系统PID控制算法 | 第44-49页 |
| ·PID控制器模型 | 第44-45页 |
| ·数字PID控制算法 | 第45-48页 |
| ·系统PID模块参数整定 | 第48-49页 |
| ·数据采集系统及其主要设备选择 | 第49-56页 |
| ·数据采集模块 | 第49-52页 |
| ·传感器的选择 | 第52-54页 |
| ·阀门选择 | 第54页 |
| ·系统计算机的选择 | 第54-55页 |
| ·电源选择 | 第55-56页 |
| 第五章 检测及控制系统组态 | 第56-74页 |
| ·检测及控制系统硬件连接 | 第56-57页 |
| ·检测及控制系统的软件设计 | 第57-72页 |
| ·组态王软件的介绍 | 第57-59页 |
| ·系统组态设计 | 第59-72页 |
| ·检测控制系统中设备定义 | 第59-61页 |
| ·实时数据库 | 第61-62页 |
| ·组态主界面设计 | 第62-63页 |
| ·动画连接 | 第63-65页 |
| ·趋势曲线画面设计 | 第65-66页 |
| ·数据报表设计 | 第66-68页 |
| ·系统报警和事件设计 | 第68-69页 |
| ·组态系统PID控件 | 第69页 |
| ·组态系统命令语言 | 第69-72页 |
| ·系统运行调试 | 第72-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |