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框架式液压机智能前端研究与开发

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·课题的研究背景及意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-11页
     ·液压机伺服控制发展概况第9页
     ·液压系统故障诊断发展概况第9-10页
     ·嵌入式智能前端技术发展概况第10-11页
   ·课题来源与研究内容第11-13页
2 液压机智能前端总体设计第13-18页
   ·系统设计需求分析第13-14页
   ·系统总体方案设计第14-17页
     ·总体框架设计第14页
     ·硬件设计方案第14-15页
     ·控制与诊断策略第15-16页
     ·智能前端与PLC通信方案第16-17页
     ·软件设计方案第17页
   ·本章小结第17-18页
3 智能前端控制与诊断关键技术研究第18-28页
   ·基于PSO算法的液压系统非线性PID控制第18-23页
     ·非线性PID控制模型第18-20页
     ·基于PSO算法的非线性PID参数整定第20-23页
   ·基于神经网络的液压系统故障诊断第23-27页
     ·油路故障分析第23-24页
     ·神经网络故障诊断策略第24-27页
   ·本章小结第27-28页
4 智能前端硬件设计第28-37页
   ·硬件设计构架第28-29页
   ·通信接口电路设计第29-31页
     ·串口电路的设计第30页
     ·USB设备接口电路设计第30-31页
   ·数据存储电路设计第31-32页
     ·FLASH电路设计第31-32页
     ·SD卡电路设计第32页
   ·远程数据传输电路设计第32-34页
     ·以太网模块设计第33页
     ·GPRS模块设计第33-34页
   ·智能前端人机接口设计第34-36页
     ·TFT LCD模块设计第34-35页
     ·触摸屏设计第35-36页
   ·本章小结第36-37页
5 智能前端软件设计第37-55页
   ·软件设计构架第37-38页
   ·智能前端通信单元软件设计第38-45页
     ·智能前端与液压机的通信第38-40页
     ·基于以太网的智能前端远程通信第40-43页
     ·基于GPRS的智能前端远程通信第43-45页
   ·智能前端存储单元软件设计第45-48页
   ·智能前端人机接口软件设计第48-52页
   ·嵌入式智能算法软件实现第52-54页
     ·嵌入式非线性PID控制单元软件实现第52-53页
     ·嵌入式神经网络诊断单元软件实现第53-54页
   ·本章小结第54-55页
6 智能前端系统测试与应用第55-65页
   ·智能前端测试第55-59页
     ·通信接口功能测试第55页
     ·USB及SD卡功能测试第55-56页
     ·以太网通信测试第56-57页
     ·嵌入式非线性PID控制测试第57-58页
     ·嵌入式神经网络故障诊断测试第58-59页
   ·智能前端应用第59-64页
   ·本章小结第64-65页
7 总结与展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-72页
附录第72页

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