| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 双滚子包络环面蜗杆传动的传动原理 | 第16-19页 |
| ·工作原理及双滚子蜗轮组成结构 | 第16-17页 |
| ·成形原理 | 第17-19页 |
| 3 双滚子包络环面蜗杆传动的啮合原理 | 第19-35页 |
| ·坐标系的设置及坐标变换 | 第19-23页 |
| ·相对速度、角速度及其在活动标架上的投影 | 第23-25页 |
| ·啮合分析的主要公式 | 第25-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 蜗杆的几何特性 | 第35-53页 |
| ·蜗杆齿面 | 第35-37页 |
| ·蜗杆的齿廓形状 | 第37-45页 |
| ·蜗杆的齿厚计算 | 第45-47页 |
| ·蜗杆齿面的根切曲线 | 第47-49页 |
| ·蜗杆螺旋线及螺旋升角 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 双滚子包络环面蜗杆传动的几何设计与啮合性能分析 | 第53-71页 |
| ·双滚子包络环面蜗杆几何参数设计说明 | 第53-56页 |
| ·啮合性能分析 | 第56-67页 |
| ·几何参数的综合分析 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 6 双滚子包络环面蜗杆传动的建模研究 | 第71-79页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·蜗杆的实体几何造型方法 | 第71-77页 |
| ·传动副数字模型的建立 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 7 结论和展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |