| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 前言 | 第11-12页 |
| 第二章 电子沙盘和航迹规划的研究现状 | 第12-19页 |
| ·GIS 的研究概述 | 第12-15页 |
| ·GIS 的基本概念和特征 | 第12-13页 |
| ·GIS 的国内外研究历史及现状 | 第13-14页 |
| ·GIS 的进一步研究方向 | 第14-15页 |
| ·电子沙盘的发展概况 | 第15-16页 |
| ·电子沙盘的简介 | 第15页 |
| ·电子沙盘在国内外的研究现状 | 第15-16页 |
| ·航迹规划的研究概况 | 第16-19页 |
| ·航迹规划的意义 | 第16-17页 |
| ·航迹规划在国内外的研究现状 | 第17-19页 |
| 第三章 电子沙盘的建立 | 第19-32页 |
| ·GIS 应用概述 | 第19-22页 |
| ·GIS 功能及其应用领域 | 第19-20页 |
| ·主流GIS 软件的介绍 | 第20-21页 |
| ·ArcGIS 软件介绍 | 第21-22页 |
| ·电子沙盘的制作流程和功能设计 | 第22-24页 |
| ·电子沙盘的制作流程 | 第22-23页 |
| ·电子沙盘的主要功能设计 | 第23-24页 |
| ·数据的获取和处理 | 第24-29页 |
| ·DEM 数据的采集 | 第24-25页 |
| ·生成DEM 数据的插值方法 | 第25-28页 |
| ·遥感影像数据的准备和处理 | 第28-29页 |
| ·基于 ArcGIS 平台上的电子沙盘研制 | 第29-32页 |
| ·系统的软件环境与硬件配置 | 第30页 |
| ·研究的主要内容 | 第30-32页 |
| 第四章 航迹规划路径的构建 | 第32-48页 |
| ·航迹规划问题概述 | 第32-35页 |
| ·航迹规划的概念 | 第32-33页 |
| ·航迹规划系统组成 | 第33页 |
| ·航迹规划性能要求 | 第33页 |
| ·航迹规划约束条件 | 第33-34页 |
| ·航迹规划需要解决的关键问题 | 第34-35页 |
| ·航迹规划算法的论述 | 第35-38页 |
| ·航迹规划算法的基本思想 | 第35页 |
| ·航迹规划算法分类概述 | 第35-38页 |
| ·算法的应用条件 | 第38页 |
| ·基于VORONOI 图的航迹规划算法 | 第38-43页 |
| ·算法的主要思想 | 第38页 |
| ·VORONOI 图概念 | 第38-39页 |
| ·VORONOI 图的构造算法 | 第39页 |
| ·威胁代价加权 VORONOI 图构造 | 第39-42页 |
| ·用Dijkstra 算法搜索最短路径 | 第42-43页 |
| ·利用VORONOI 图算法构建航迹规划路径 | 第43-46页 |
| ·简化的威胁模型 | 第43-44页 |
| ·构建VORONOI 图 | 第44页 |
| ·构造威胁代价加权的 VORONOI 图 | 第44-45页 |
| ·最短航迹搜索 | 第45-46页 |
| ·关于运用VORONOI 图算法构建航迹规划路径问题的思考 | 第46-48页 |
| ·两种航迹规划路径的区别 | 第46页 |
| ·威胁区域的确定 | 第46-47页 |
| ·威胁半径不同时航迹规划最优路径的构建 | 第47-48页 |
| 第五章 面向航迹规划的仿真演示 | 第48-53页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第48-49页 |
| ·威胁模型的概述与建立 | 第49页 |
| ·威胁模型的概述 | 第49页 |
| ·威胁模型的建立 | 第49页 |
| ·在 ArcScene 中进行航迹规划的仿真模拟演示 | 第49-51页 |
| ·通过导入路径的方法生成动画 | 第49-51页 |
| ·将动画导出生成影音文件 | 第51页 |
| ·运用STK 软件进行航迹规划的仿真模拟演示 | 第51-53页 |
| ·地面应用简介 | 第51-52页 |
| ·面向航迹规划的模拟演示 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |