压电智能悬臂梁的主动控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·智能材料简介 | 第9-15页 |
| ·智能材料定义 | 第10-13页 |
| ·智能材料发展 | 第13-14页 |
| ·智能结构组成 | 第14-15页 |
| ·振动控制概述 | 第15-17页 |
| ·本文工作 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 2 压电材料及迟滞系统建模 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·压电材料及压电效应 | 第19-29页 |
| ·压电材料及发展 | 第19-21页 |
| ·压电效应及压电方程 | 第21-25页 |
| ·压电材料的使用优势 | 第25-26页 |
| ·压电材料的应用 | 第26-29页 |
| ·压电智能结构 | 第29-31页 |
| ·压电智能结构的定义 | 第29-30页 |
| ·压电智能结构主动控制的研究现状及分类 | 第30-31页 |
| ·基于Preisach模型的迟滞系统建模方法 | 第31-36页 |
| ·压电智能悬臂梁的构成 | 第32-33页 |
| ·压电智能悬臂梁的模态分析 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 3 结构振动控制原理及系统设计 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·现代控制工程原理 | 第37-41页 |
| ·控制理论的发展 | 第39-40页 |
| ·自动控制技术 | 第40-41页 |
| ·PID控制器的设计 | 第41-51页 |
| ·PID控制的定义 | 第41-46页 |
| ·PID控制器的参数选取 | 第46-48页 |
| ·PID控制器的设计及数字实现 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 4 压电智能悬臂梁的振动主动控制实验研究 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统构建概述 | 第52-62页 |
| ·主要实验设备介绍 | 第53-58页 |
| ·数字控制器的设计方法 | 第58-62页 |
| ·振动主动控制实验结果及分析 | 第62-64页 |
| ·P型悬臂梁在外部扰动下的振动主动控制实验 | 第62-63页 |
| ·F型悬臂梁在外部扰动下的振动主动控制实验 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
