| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于风险预测的塔机防碰撞算法 | 第14-32页 |
| ·塔机防碰撞风险预测方法 | 第14-17页 |
| ·实时位置计算的缺陷 | 第14-16页 |
| ·塔机防碰撞风险预测方法及其改进 | 第16-17页 |
| ·双机防碰撞算法 | 第17-22页 |
| ·机碰撞校验方法 | 第18-19页 |
| ·迭代加速 | 第19-20页 |
| ·仿真实验 | 第20-22页 |
| ·单机防碰撞算法 | 第22-32页 |
| ·扇形区域防碰撞算法 | 第23-25页 |
| ·圆形区域防碰撞算法 | 第25-27页 |
| ·凸多边形区域防碰撞算法 | 第27-32页 |
| 3 基于ZigBee的多机防碰撞网络分析 | 第32-43页 |
| ·ZigBee无线通信技术简介 | 第33页 |
| ·多机防碰撞控制方式 | 第33-35页 |
| ·多塔机ZigBee组网分析 | 第35-37页 |
| ·ZigBee通信性能分析 | 第37-39页 |
| ·ZigBee通信丢包率测试 | 第37-38页 |
| ·两种控制方式下多机通信性能分析 | 第38-39页 |
| ·ZigBee通信数据帧设计 | 第39-43页 |
| 4 塔机防碰撞系统硬件实现 | 第43-53页 |
| ·塔机防碰撞系统硬件架构 | 第43-44页 |
| ·塔机防碰撞系统控制器选择 | 第44-47页 |
| ·控制系统概述 | 第44-45页 |
| ·ARM Cortex-M3简介 | 第45-46页 |
| ·控制器选择 | 第46-47页 |
| ·塔机防碰撞系统信号采集 | 第47-50页 |
| ·传感器选择 | 第48-49页 |
| ·Ⅰ/Ⅴ信号转换 | 第49-50页 |
| ·控制与报警电路设计 | 第50-53页 |
| 5 塔机防碰撞系统软件设计 | 第53-75页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的塔机防碰撞系统的总体任务划分 | 第53-61页 |
| ·嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ | 第53-54页 |
| ·任务的划分及关联性分析 | 第54-58页 |
| ·共享资源数据结构 | 第58-61页 |
| ·A/D采样程序设计 | 第61-63页 |
| ·数字滤波 | 第61-62页 |
| ·ADC转换 | 第62页 |
| ·程序设计 | 第62-63页 |
| ·多机与单机防碰撞程序设计 | 第63-66页 |
| ·预评估预警级别与计算优先级 | 第63-65页 |
| ·多机与单机防碰撞程序设计 | 第65-66页 |
| ·串行通信程序设计 | 第66-70页 |
| ·串行通信接收程序设计 | 第66-69页 |
| ·串行通信发送程序设计 | 第69-70页 |
| ·模拟实验 | 第70-72页 |
| ·基于VB的群塔监控与地面参数设置软件 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A 功能码与待设置参数对照表 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |