基于LabVIEW的粘接机械手视觉系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·机器视觉研究概况 | 第11-18页 |
| ·机器视觉的发展 | 第11页 |
| ·机器视觉关键技术现状 | 第11-15页 |
| ·机器视觉的研究现状及工业应用 | 第15-18页 |
| ·软件开发平台 | 第18-20页 |
| ·LabVIEW 集成开发环境 | 第18-19页 |
| ·视觉开发模块IMAQ Vision | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·视觉系统总体方案 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 图像采集系统设计 | 第22-29页 |
| ·图像采集系统硬件选型 | 第22-25页 |
| ·图像采集系统软件设计 | 第25-28页 |
| ·LabVIEW 图像采集函数 | 第25-26页 |
| ·图像采集程序 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 边缘检测方案研究 | 第29-42页 |
| ·边缘检测方法 | 第29-36页 |
| ·传统边缘检测方法 | 第30-32页 |
| ·传统边缘检测效果分析 | 第32-34页 |
| ·几种新的边缘检测方法 | 第34-36页 |
| ·小波多尺度边缘检测 | 第36-41页 |
| ·小波边缘检测和传统的边缘检测 | 第36-37页 |
| ·小波理论分析 | 第37-38页 |
| ·小波变换信号的奇异性检测 | 第38-39页 |
| ·基于小波多尺度变换的图像边缘检测 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 视觉定位及其软件实现 | 第42-62页 |
| ·软件设计总体方案 | 第42-43页 |
| ·图像预处理 | 第43-46页 |
| ·图像平滑 | 第43-45页 |
| ·图像增强 | 第45-46页 |
| ·图像分析 | 第46-57页 |
| ·坐便器下体边缘坐标提取 | 第46-54页 |
| ·坐便器下体重心及主轴方向 | 第54-56页 |
| ·坐便器上圈重心及主轴方向 | 第56-57页 |
| ·应用VISA 进行串行通讯 | 第57-58页 |
| ·虚拟仪器软件架构VISA | 第57页 |
| ·运用VISA 开发串口通信程序 | 第57-58页 |
| ·用户界面及模块化设计 | 第58-61页 |
| ·用户操作界面设计 | 第58-59页 |
| ·程序模块化设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 传统边缘检测方法对比程序 | 第66-68页 |
| 附录B 多尺度小波边缘检测效果程序 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 导师简介 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
