全自动手表分轮装配系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·课题介绍 | 第14-17页 |
| ·国内外现状 | 第14页 |
| ·产品介绍 | 第14-16页 |
| ·设计要求 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究工作及意义 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第18-29页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·装配要素的分析 | 第18-20页 |
| ·装配公差分析 | 第18-19页 |
| ·装配力大小的计算 | 第19-20页 |
| ·装配方式的选择与确定 | 第20-24页 |
| ·旋摆机械手自动装配 | 第20-22页 |
| ·气动直行自动装配 | 第22-23页 |
| ·整体预定位式自动装配 | 第23-24页 |
| ·系统总体方案的确立 | 第24-27页 |
| ·机构的运动过程分析 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 系统机械部分设计的实现 | 第29-51页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·自动供料模块的实现 | 第30-37页 |
| ·供料机构的确定 | 第30-32页 |
| ·输料装置的实现 | 第32-34页 |
| ·擒纵机构 | 第34-37页 |
| ·整体预定位式自动装夹模块的实现 | 第37-43页 |
| ·装夹模块的原理设计 | 第37-39页 |
| ·装夹模块的力学分析 | 第39-42页 |
| ·装夹模块的夹紧实现 | 第42-43页 |
| ·分度圆盘的设计 | 第43-45页 |
| ·加工工艺的编制 | 第43-44页 |
| ·转动惯量的精简 | 第44-45页 |
| ·自动打击装配模块的设计 | 第45-49页 |
| ·装配执行元件的选择 | 第45-48页 |
| ·装配执行机构的设计 | 第48-49页 |
| ·真空气动吸料装置的实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统电气控制部分的设计与实现 | 第51-72页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·可编程控制单元的选型与功能设计 | 第51-57页 |
| ·PLC的工作特点 | 第52-53页 |
| ·PLC的选型及其相应参数的介绍 | 第53-55页 |
| ·PLC的资源分配及硬件连接 | 第55-57页 |
| ·伺服控制单元精确定位的实现 | 第57-65页 |
| ·伺服控制单元的选型 | 第58-61页 |
| ·伺服控制单元的配线 | 第61-63页 |
| ·伺服控制单元的参数设置 | 第63-65页 |
| ·外围电路的选型及设计的实现 | 第65-70页 |
| ·振动送料自闭合控制回路的实现 | 第65-67页 |
| ·报警装置控制回路的设计 | 第67-68页 |
| ·人机接口的选型和接线设计 | 第68-70页 |
| ·整体控制系统的搭建 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统的应用程序设计及调试 | 第72-87页 |
| ·概述 | 第72-73页 |
| ·开机与系统初始化 | 第73-74页 |
| ·监控与故障报警模块 | 第74-76页 |
| ·人机交互的实现 | 第76-78页 |
| ·伺服电机控制的实现 | 第78-81页 |
| ·工作模块的设计 | 第81-86页 |
| ·全自动运行模块的设计 | 第82-84页 |
| ·单工位运行模块的设计 | 第84-85页 |
| ·手动运行模块的设计 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论 | 第87-89页 |
| 附录 1:总装配图 | 第89-90页 |
| 附录 2:手表分轮自动装配系统电路设计图 | 第90-94页 |
| 附录 3:手表分轮自动装配系统控制程序 | 第94-105页 |
| 附录 4:部分现场实物图 | 第105-106页 |
| 作者在硕士阶段发表的论文 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
