大时滞系统控制方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·大时滞系统的定义 | 第8-9页 |
| ·国内外大时滞系统研究现状及发展意义 | 第9-15页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 预测控制基本原理及参数设计 | 第17-50页 |
| ·引言 | 第17-21页 |
| ·预测模型 | 第18页 |
| ·滚动优化 | 第18-20页 |
| ·反馈校正 | 第20-21页 |
| ·SMITH 预测控制 | 第21-25页 |
| ·Smith 预测控制的时滞补偿原理 | 第21-22页 |
| ·闭环系统特性 | 第22-25页 |
| ·动态矩阵控制(DMC) | 第25-35页 |
| ·DMC 模型及其最优控制律计算 | 第25-29页 |
| ·极点配置动态矩阵控制 | 第29-30页 |
| ·自适应动态矩阵(DMC)控制器 | 第30-33页 |
| ·DMC 克服大时滞的仿真实例 | 第33-35页 |
| ·广义预测控制(GPC) | 第35-48页 |
| ·广义预测控制的基本形式 | 第36-41页 |
| ·GPC 系统的稳定性与鲁棒性 | 第41-43页 |
| ·极点配置广义预测控制(GPP) | 第43-45页 |
| ·GPC 克服大时滞的仿真实例 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 模糊预测控制理论 | 第50-80页 |
| ·模糊控制理论 | 第50-66页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第52-58页 |
| ·模糊模型的系统辨识 | 第58-61页 |
| ·模糊模型控制算法 | 第61-66页 |
| ·模糊预测控制 | 第66-72页 |
| ·预测控制与模糊控制的结合 | 第66-69页 |
| ·模糊预测控制的优化策略 | 第69-72页 |
| ·基于模糊预测的大时滞系统自适应控制 | 第72-79页 |
| ·无辨识自适应控制基本原理及仿真 | 第72-74页 |
| ·模糊预测无辨识自适应控制算法及仿真 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 基于T_S 模糊模型的广义预测控制 | 第80-100页 |
| ·T_S 模糊模型的构成 | 第81-83页 |
| ·T_S 模糊模型辨识的一般辨识方法 | 第83-91页 |
| ·T_S 模糊模型的结构辨识 | 第85-87页 |
| ·T_S 模糊模型的参数辨识 | 第87-91页 |
| ·基于T_S 模糊模型的模糊广义预测控制 | 第91-99页 |
| ·T_S 模糊预测模型 | 第91-92页 |
| ·模糊广义预测控制(FGPC)的结构 | 第92-95页 |
| ·自适应模糊广义预测控制及仿真 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 模糊广义预测控制在大时滞系统中的应用 | 第100-106页 |
| ·羰基合成反应器存在的问题 | 第100-101页 |
| ·羰基合成反应器丙烯流量控制系统难控原因分析 | 第101页 |
| ·控制系统的模糊广义预测控制方案 | 第101-104页 |
| ·模糊广义预测控制方案设计 | 第101-103页 |
| ·通讯问题与安全保证 | 第103-104页 |
| ·模糊广义预测控制系统实际应用效果 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 结语 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第117页 |
