全程模糊滑模变结构控制及其在整星主动隔振中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·整星隔振技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·振动主动控制的研究现状 | 第11-14页 |
| ·振动主动控制相关问题的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 全程滑模变结构控制 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第17-20页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制的两个运动阶段 | 第18页 |
| ·滑模变结构控制的到达条件 | 第18-20页 |
| ·全程滑模变结构控制 | 第20-25页 |
| ·全程滑模因子的设计 | 第21-22页 |
| ·滑模参数矩阵的设计 | 第22-24页 |
| ·全程滑模控制律的设计 | 第24-25页 |
| ·全程滑动模态的稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·仿真算例 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 全程滑模变结构控制系统品质分析 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第30-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·模糊趋近律控制原理 | 第32-33页 |
| ·仿真算例 | 第33-35页 |
| ·全程滑模变结构控制的鲁棒性分析 | 第35-42页 |
| ·滑动模态在不确定条件下的不变性 | 第36-37页 |
| ·线性不确定系统的全程滑模控制律 | 第37-38页 |
| ·初始状态摄动时的全程滑模控制 | 第38-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 振动系统的全程滑模变结构控制 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·全程滑模变结构控制系统设计 | 第44-48页 |
| ·状态观测器 | 第44-46页 |
| ·全程滑模变结构控制系统 | 第46-48页 |
| ·悬臂梁振动主动控制 | 第48-59页 |
| ·悬臂梁横向振动的动力学模型 | 第48-50页 |
| ·悬臂梁的状态空间方程 | 第50-52页 |
| ·作动器位置的优化配置 | 第52-53页 |
| ·悬臂梁振动主动控制系统设计 | 第53-56页 |
| ·悬臂梁振动主动控制实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 整星隔振主动控制系统设计 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·整星隔振系统的动力学模型 | 第61-63页 |
| ·模型简介 | 第61-62页 |
| ·有限元建模 | 第62-63页 |
| ·特征系统实现算法 | 第63-66页 |
| ·整星隔振主动控制系统设计 | 第66-70页 |
| ·基于特征系统实现算法的参数辨识 | 第66-67页 |
| ·整星隔振主动控制系统仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
