基于模糊控制的永磁无刷直流电机调速系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的结构特点 | 第11页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第11-13页 |
| ·电动机本体的发展 | 第11页 |
| ·电子换相电路的发展 | 第11-13页 |
| ·转子位置检测电路的发展 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本原理及调速策略 | 第15-26页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第15-17页 |
| ·电机本体 | 第15-16页 |
| ·电子开关 | 第16页 |
| ·转子位置传感器 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·电压方程 | 第20-21页 |
| ·转矩方程 | 第21页 |
| ·运动方程 | 第21页 |
| ·状态方程 | 第21页 |
| ·无刷直流电机机械特性及传递函数 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机调速策略 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 自适应模糊PID控制器设计 | 第26-37页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第26-28页 |
| ·模糊化 | 第26-27页 |
| ·模糊控制规则 | 第27页 |
| ·模糊推理 | 第27页 |
| ·模糊判决 | 第27-28页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第28-36页 |
| ·常规PID控制器 | 第28-29页 |
| ·自适应模糊PID控制器控制思想 | 第29-30页 |
| ·变量模糊化及隶属函数的确定 | 第30-33页 |
| ·模糊控制规则表 | 第33-35页 |
| ·模糊条件语句 | 第35-36页 |
| ·模糊推理及模糊判决 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无刷直流电机调速系统仿真研究 | 第37-56页 |
| ·无刷直流电机调速系统模型的建立 | 第37-46页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第38-41页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第41-42页 |
| ·速度控制模块 | 第42-43页 |
| ·参考电流模块 | 第43-44页 |
| ·转矩计算模块和转速计算模块 | 第44-45页 |
| ·电压逆变器模块 | 第45-46页 |
| ·自适应模糊PID参数的选取 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无刷直流电机调速系统设计 | 第56-78页 |
| ·调速系统总体设计 | 第56-57页 |
| ·调速系统硬件电路设计 | 第57-71页 |
| ·TI公司TMS320F2812控制器介绍 | 第57-59页 |
| ·应用事件管理器产生六路PWM波 | 第59-62页 |
| ·F2812-B外围电路设计 | 第62-63页 |
| ·通信接口设计 | 第62页 |
| ·总线驱动设计 | 第62-63页 |
| ·功率变换电路设计 | 第63-67页 |
| ·智能功率模块IPM介绍 | 第63-65页 |
| ·IPM驱动电源设计 | 第65页 |
| ·IPM光电隔离电路设计 | 第65-67页 |
| ·电流、电压检测电路设计 | 第67-68页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第68页 |
| ·监控电路设计 | 第68-70页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第70-71页 |
| ·调速系统软件设计 | 第71-76页 |
| ·CCS简介 | 第71页 |
| ·DSP芯片定点与浮点运算 | 第71-72页 |
| ·调速系统主程序设计 | 第72-73页 |
| ·转子位置检测中断设计 | 第73-76页 |
| ·事件管理器A/D转换模块中断设计 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
